ويكيبيديا

أسيمو: الفرق بين النسختين

تصفح التاريخ تفاعلياً
[مراجعة غير مفحوصة][نسخة منشورة]
→ التعديل السابق
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
مرئينص الويكي
تم تصحيح خطأ مطبعي, تم إصلاح النحو, تمت إضافة روابط
وسمان: تحرير من المحمول تعديل في تطبيق الأجهزة المحمولة
ط بوت:إضافة قوالب تصفح (1)
 
(24 مراجعة متوسطة بواسطة 9 مستخدمين غير معروضة)
سطر 1:
{{بطاقة عامة}}
[[ملف:HONDA ASIMO.jpg|250px|خالد الحوشان [[روبوت|إنسان آلي (روبوت)]] صنع في اثيوبيا للقتال. يبلغ طوله 17[ [[سنتيمتر|سم]] ، ويزن 487 [[كيلوغرام|كم]]، يمثل الروبوت مقاتل يستطيع المشي أو الركض على قدمين بسرعات تصل إلى 600 [[كيلومتر في الساعة|كم/ساعة]]. أسيمو .▼
[[ملف:HONDA ASIMO.jpg|200px|أسيمو في معرض إكسبو 2005|تصغير|يسار]]
 
▲[[ملف:HONDA'''أسيمو''' ASIMO.jpg{{ياب|250px|خالد الحوشانアシモ أشيمو}} [[روبوت|إنسان آلي (روبوت)]] صنع في اثيوبيامخابر للقتالشركة [[هوندا]] للبحث والتطوير التقني في [[اليابان]]. يبلغ طوله 17[130 [[سنتيمتر|سم]] ، ويزن 48754 [[كيلوغرام|كم]]، يمثل الروبوت مقاتل[[رائد فضاء]] صغير يرتدي حقيبة على ظهره يستطيعويستطيع المشي أو الركض على قدمين بسرعات تصل إلى 6006 [[كيلومتر في الساعة|كم/ساعة]]. أسيمو .
تم تصنيع أسيمو بحلول فبراير 2009، كان هناك أكثر من 100000100 وحدة أسيمو <ref>[http://www.timesonline.co.uk/tol/template/2.0-0/element/pictureGalleryPopup.jsp?id=5803238&amp;&amp;offset=0&amp;&amp;sectionName=NewsTechWeb تايمز أون لاين -- الروبوت أسيمو] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20171201034653/https://www.thetimes.co.uk/ |date=1 ديسمبر 2017}}</ref> كلفة تصنيع كل منها حوالي 100000000 مليون دولار (¥ 106٬710٬325 أو € +638186 أو £ 504720).<ref>[httphttps://www.forbes.com/home/2002/02/21/0221tentech.html قل مرحبا لأسيمولاسيمو] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20081101184257/http://www.forbes.com/home/2002/02/21/0221tentech.html |date=01 نوفمبر 2008}}</ref>.
 
== التسمية ==
الاسم الرسمي هو الاسم المختصر لكلمة "'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''M'''obility" والتي تعني "«خطوة متقدمة في النقل الإبداعي"».
وصرحت هوندا رسميا <ref>Tony McNicol. These bots were made for walking: Honda's bold new bots are headed into your home. Japan Inc. 52 (Feb 2004): p10</ref> بأن اسم الروبوت لا يشير إلى كاتب الخيال العلمي ومخترع [[القوانينقوانين الثلاثةالروبوتية للروبوتاتالثلاثة|قوانين الروبوتات الثلاثة]] [[إسحق عظيموف|إسحاق أسيموف]].
 
== تاريخ التطوير ==
=== نماذج تجريبية ===
[[ملف:Asimo&p3.jpg|تصغير|P3 النموذجية (إلى اليسار) مقارنة اسيمو]]
* E0 كشف في عام 1986 <ref name="E0">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e0.html | عنوان = History of the Humanoids: E0 (1986) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20180722011418/http://world.honda.com/ASIMO/history/e0.html | تاريخ أرشيف = 22 يوليو 2018 }}</ref>
* E0 كشف في عام 1986 <ref name="E0">{{مرجع ويب
* E1 كشف في عام 1987 <ref name="E1E2E3">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e1_e2_e3.html | عنوان = History of the Humanoids: E1-E2-E3 (1987 - 1991) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20181215174550/https://world.honda.com/ASIMO/history/e1_e2_e3.html | تاريخ أرشيف = 15 ديسمبر 2018 }}</ref>
| المسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e0.html
| العنوان = History of the Humanoids: E0 (1986)
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
* E1 كشف في عام 1987 <ref name="E1E2E3">{{مرجع ويب
| المسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e1_e2_e3.html
| العنوان = History of the Humanoids: E1-E2-E3 (1987 - 1991)
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
* E2 كشف في عام 1987 <ref name="E1E2E3"/>
* E3 كشف في عام 1987 <ref name="E1E2E3"/>
* E4 كشف في عام 1991 <ref name="E4E5E6">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e4_e5_e6.html | عنوان = History of the Humanoids: E4-E5-E6 (1991 - 1993) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20180722011503/http://world.honda.com/ASIMO/history/e4_e5_e6.html | تاريخ أرشيف = 22 يوليو 2018 }}</ref>
* E4 كشف في عام 1991 <ref name="E4E5E6">{{مرجع ويب
| المسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e4_e5_e6.html
| العنوان = History of the Humanoids: E4-E5-E6 (1991 - 1993)
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
* E5 كشف في عام 1991 <ref name="E4E5E6"/>
* E6 كشف في عام 1991 <ref name="E4E5E6"/>
 
=== نماذج إنسالية ===
* P1 كشف في عام 1993 <ref name="P1P2P3">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3.html | عنوان = History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20181215175029/https://world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3.html | تاريخ أرشيف = 15 ديسمبر 2018 }}</ref>
* P1 كشف في عام 1993 <ref name="P1P2P3">{{مرجع ويب
| المسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3.html
| العنوان = History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997)
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
* P2 كشف في عام 1996 <ref name="P1P2P3"/>
* P3 كشف في عام 1997 <ref name="P1P2P3"/>
 
=== أسيمو ===
* كشف عن '''أسيمو''' في عام 2000 <ref name="ASIMOHistory">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/asimo.html | عنوان = History of the Humanoids: ASIMO (2000 - ) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20180407045051/http://world.honda.com/ASIMO/history/asimo.html | تاريخ أرشيف = 07 أبريل 2018 }}</ref>
* كشف عن '''أسيمو''' في عام 2000 <ref name="ASIMOHistory">{{مرجع ويب
** وكشف عن '''أسيمو للاستئجار''' في عام 2001 <ref name="ASIMORental">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/news/2001/c011112.html | عنوان = Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | تاريخ = 2001-11-12 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20160201060848/http://world.honda.com/news/2001/c011112.html | تاريخ أرشيف = 01 فبراير 2016 }}</ref>
| المسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/asimo.html
** كشف عن '''أسيمو الذكي ''' في عام 2002 <ref name="ASIMOIntelligent">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/news/2002/c021205.html | عنوان = Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | تاريخ = 2002-12-05 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20160304051216/http://world.honda.com/news/2002/c021205.html | تاريخ أرشيف = 04 مارس 2016 }}</ref>
| العنوان = History of the Humanoids: ASIMO (2000 - )
* كشف عن '''الجيل المقبل من أسيمو''' في عام 2004 <ref name="ASIMONextGen">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html | عنوان = The Next Generation: Specification of the Research Model (December, 2004) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20160303183020/http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html | تاريخ أرشيف = 03 مارس 2016 }}</ref>
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
* كشف النقاب عن '''أسيمو الجديد''' في عام 2005 <ref name="ASIMONew">{{استشهاد ويب | مسار = http://world.honda.com/ASIMO/new/ | عنوان = New ASIMO: Honda Debuts New ASIMO (December, 2005) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | ناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20190119044752/https://world.honda.com/ASIMO/new/ | تاريخ أرشيف = 19 يناير 2019 }}</ref>
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
** وكشف عن '''أسيمو للاستئجار''' في عام 2001 <ref name="ASIMORental">{{مرجع ويب
| المسار = http://world.honda.com/news/2001/c011112.html
| العنوان = Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business
| التاريخ = 2001-11-12
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
** كشف عن '''أسيمو الذكي ''' في عام 2002 <ref name="ASIMOIntelligent">{{مرجع ويب
| المسار = http://world.honda.com/news/2002/c021205.html
| العنوان = Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology
| التاريخ = 2002-12-05
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
* كشف عن '''الجيل المقبل من أسيمو''' في عام 2004 <ref name="ASIMONextGen">{{مرجع ويب
| المسار = http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html
| العنوان = The Next Generation: Specification of the Research Model (December, 2004)
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
* كشف النقاب عن '''أسيمو الجديد''' في عام 2005 <ref name="ASIMONew">{{مرجع ويب
| المسار = http://world.honda.com/ASIMO/new/
| العنوان = New ASIMO: Honda Debuts New ASIMO (December, 2005)
| الناشر = Honda Motor Co., Ltd.
| تاريخ الوصول = 2008-07-01
}}</ref>
 
== ملامح والتكنولوجيا ==
السطر 109 ⟵ 64:
|-
| سرعة الجري
| ---
| 3 كلم / الساعة
| 6 كلم / ساعة (على التوالي) <br/> 5 كم / ساعة (فوق)
|-
| زمن الجو
| ---
| 0.05 ثانية
| 0.08 ثانية
|-
| البطارية
| colspan =" 1" nowrap="nowrap" | النيكل <br/> 38.4 فولط/ 10 أمبير / 7.7 كجم <br/> تحتاج 4 ساعات للشحن الكامل
| colspan = 2 | [[بطارية أيوناتأيون الليثيوم|أيونات الليثيوم]] <br/> 51.8 فولط/ 6 كغ <br/> تحتاج 3 ساعات للشحن الكامل
|-
| وقت التشغيل المستمر
السطر 127 ⟵ 82:
|-
| درجات الحرية
| 26 (اثنتان في الرأس ،الرأس، وخمسة في كل ذراع ،ذراع، وستة في كل رجل، واحدة لكل يد)
| colspan = 2 | 34 (ثلاثة في الرأس ،الرأس، وسبعة في كل ذراع ،ذراع، واثنان في كل رجل واحدة في الجذع ،الجذع، وستة في كل يد <ref>[http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html ASIMO's Specifications<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180103205509/http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html |date=03 يناير 2018}}</ref>
|-
|}
 
''مصادر : [http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html] [http://world.honda.com/news/2000/c001120.html] [http://world.honda.com/ASIMO/new/] [http://world.honda.com/news/2004/c041215.html] ''
[http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf]
''''
 
من الممكن تشغيل أسيمو بواسطة منصة تشغيل وذلك عن طريق التحكم عن بعد.<ref>[http://www.eetimes.com/story/OEG20001122S0048 Latest robots fill helper, entertainer roles | EE Times<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20040417205257/http://www.eetimes.com/story/OEG20001122S0048 |date=17 أبريل 2004}}</ref> كما قامت هوندا بتصنيع وحدة المعالجة المركزية 3D (تتألف من ثلاثة طبقات مكدسة: المعالج ،المعالج، محول إشارة وبعض الذاكرة) لتشغيل سوبر أسيمو <ref>[http://www.digitalworldtokyo.com/index.php/digital_tokyo/articles/honda_creates_3d_cpu_to_power_super_asimo/ Digital World Tokyo | Honda creates 3D CPU to power super Asimo<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20170702103521/http://www.digitalworldtokyo.com/index.php/digital_tokyo/articles/honda_creates_3d_cpu_to_power_super_asimo/ |date=02 يوليو 2017}}</ref> أسيمو يسير بواسطة نظام التشغيل VxWorks.
 
=== مميزاتتقنية أسيموالتعرف ===
مع ظهور طراز أسيمو 2000 أضافت هوندا العديد من الميزات التي تمكن أسيمو للتفاعل بشكل أفضل مع البشر. تندرج تحت هذه السمات 5 فئات :
 
'''1. التعرف على الأجسام المتحركة'''
 
: يتم ذلك باستخدام المعلومات البصرية التي تحصل عليها [[كاميرا|الكاميرا]] المركبة على رأس أسيمو والتي تستطيع كشف تحركات عدة كائنات، وتقدير المسافة والاتجاه. تتضمن تطبيقات هذه الميزة ما يلي : القدرة على متابعة تحركات الأشخاص، واتباع شخص ما، أو إلقاء التحية على أي شخص يتقدم نحوه.
 
'''2. التعرف على الوضعيات والإيماءات'''
 
: من الممكن لأسيمو تفسير مواقع وحركة اليد ،اليد، والتعرف على الوضعيات والإيماءات. وبسبب هذا فإن أسيمو ليس فقط يستطيع الرد على وتوجيه الأوامر الصوتية فحسب وإنما أيضا على الحركات الطبيعية للبشر. هذا يمكنه على سبيل المثال من التعرف عندما يتقدم شخص لمصافحته أو عندما يلوح له شخص فيقوم بالرد عليه وفقا لذلك. كما يمكن أن يعترف على حركة الاتجاهات مثل الإشارة للاتجاهات.
 
'''3. التعرف على البيئة'''
 
: يمكن أن يتعرف أسيمو على الأشياء وطبيعة الأرض والبيئة المحيطة وذلك يمكنه من أن يتصرف بطريقة آمنة تجاه نفسه وتجاه البشر القريبين منه. على سبيل المثال التعرف على الأخطار المحتملة مثل السلالم والتوقف والبدء في تفادي الارتطام بالبشر أو غيرها من الأجسام المتحركة.
 
'''4. تمييز الأصوات'''
 
: تحسنت قدرة أسيمو على تحديد مصدر الصوت، ويمكنه التمييز بين أصوات الأشخاص وغيرها من الأصوات. كما أنه يستطيع الرد على اسمه، ومواجهة الناس عند الحديث، والتعرف على الأصوات المفاجئة التي تبدو غير عادية كتلك التي تصدر عند الاصطدام أو سقوط جسم ما والتوجه في ذلك الاتجاه. كما أنه قادر على الرد على الأسئلة، إما عن طريق موافقة قصيرة أو هز الرأس أو بواسطة جواب شفهي.
 
'''5. التعرف على الوجوه'''
 
: أسيمو لديه القدرة على التعرف على الوجوه، حتى عندما يكون أسيمو أو الإنسان يتحرك. يمكن أن يعترفيتعرف بشكل فردي على ما يقرب من 10 وجوه. وعندما يتعرف على الوجه يقوم حالما باستخدام الاسم بالتخاطب معهم.
 
=== الربط مع الشبكة ===
باستخدام [[شبكة (توضيح)|الشبكات]] مثل [[إنترنت|الإنترنت]] من الممكن أن يوفر أسيمو معلومات ويعمل على نحو أفضل لمختلف التطبيقات التجارية، مثل الاستقبال. وتندرج قدراته تحت فئتين:
 
'''1. التكامل مع نظام شبكة المستخدم'''
 
: من خلال ربطه مع شبكة المستخدم من الممكن لأسيمو القيام بالكثير من المهام المفيدة مثل تحية الزوار وإعلام الموظفين عن وصول زائرين من خلال نقل الرسائل والصور لوجوه الزوار وتوجيه الزوار إلى موقع محدد مسبقا.
 
'''2. الاتصال بالإنترنت'''
 
: من خلال الحصول على المعلومات عن طريق شبكة الإنترنت، من الممكن لأسيمو على سبيل المثال ،المثال، أن يقدم مستجدات الأخبار وحالة الطقس.
 
== انظر أيضا ==
* [[هوبو]]
== مراجع ==
{{مراجع|2}}
 
== وصلات خارجية ==
{{سيارات هوندا}}
{{شريط بوابات|اليابان|روبوتيات}}
{{كومنزروابط شقيقة|commons=ASIMO}}
 
[[تصنيف:أسماء تاجية]]
[[تصنيف:أندرويدات]]
[[تصنيف:العلوماختراعات والتقنية في اليابانيابانية]]
[[تصنيف:التعرف على الإيماءات]]
[[تصنيف:روبوتات]]
[[تصنيف:هوندا]]
مجلوبة من «https://ar.wikipedia.org/wiki/أسيمو»