أسيمو: الفرق بين النسختين

[نسخة منشورة][نسخة منشورة]
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
ط بوت:إضافة قوالب تصفح (1)
 
(15 مراجعة متوسطة بواسطة 4 مستخدمين غير معروضة)
سطر 1:
{{بطاقة عامة}}
[[ملف:HONDA ASIMO.jpg|200px|أسيمو في معرض إكسبو 2005|تصغير|يسار]]
 
'''أسيمو''' {{ياب|アシモ أشيمو}} [[روبوت|إنسان آلي (روبوت)]] صنع في مخابر شركة [[هوندا]] للبحث والتطوير التقني في [[اليابان]]. يبلغ طوله 130 [[سنتيمتر|سم]] ، ويزن 54 [[كيلوغرام|كم]]، يمثل الروبوت [[رائد فضاء]] صغير يرتدي حقيبة على ظهره ويستطيع المشي أو الركض على قدمين بسرعات تصل إلى 6 [[كيلومتر في الساعة|كم/ساعة]].
تم تصنيع أسيمو بحلول فبراير 2009، كان هناك أكثر من 100 وحدة أسيمو <ref>[http://www.timesonline.co.uk/tol/template/2.0-0/element/pictureGalleryPopup.jsp?id=5803238&amp;&amp;offset=0&amp;&amp;sectionName=NewsTechWeb تايمز أون لاين -- الروبوت أسيمو] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20171201034653/https://www.thetimes.co.uk/ |date=1 ديسمبر 2017}}</ref> كلفة تصنيع كل منها حوالي 1 مليون دولار (¥ 106٬710٬325 أو € +638186 أو £ 504720).<ref>[httphttps://www.forbes.com/home/2002/02/21/0221tentech.html قل مرحبا لاسيمو] {{Webarchive|url=httphttps://web.archive.org/web/20081101184257/http://www.forbes.com:80/home/2002/02/21/0221tentech.html |date=01 نوفمبر 2008}}</ref>.
 
== التسمية ==
الاسم الرسمي هو الاسم المختصر لكلمة "'''A'''dvanced '''S'''tep in '''I'''nnovative '''M'''obility" والتي تعني "«خطوة متقدمة في النقل الإبداعي"».
وصرحت هوندا رسميا <ref>Tony McNicol. These bots were made for walking: Honda's bold new bots are headed into your home. Japan Inc. 52 (Feb 2004): p10</ref> بأن اسم الروبوت لا يشير إلى كاتب الخيال العلمي ومخترع [[القوانينقوانين الثلاثةالروبوتية للروبوتاتالثلاثة|قوانين الروبوتات الثلاثة]] [[إسحق عظيموف|إسحاق أسيموف]].
 
== تاريخ التطوير ==
=== نماذج تجريبية ===
[[ملف:Asimo&p3.jpg|تصغير|P3 النموذجية (إلى اليسار) مقارنة اسيمو]]
* E0 كشف في عام 1986 <ref name="E0">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e0.html | العنوانعنوان = History of the Humanoids: E0 (1986) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20180722011418/http://world.honda.com/ASIMO/history/e0.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 22 يوليو 2018 }}</ref>
* E1 كشف في عام 1987 <ref name="E1E2E3">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e1_e2_e3.html | العنوانعنوان = History of the Humanoids: E1-E2-E3 (1987 - 1991) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20181215174550/https://world.honda.com/ASIMO/history/e1_e2_e3.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 15 ديسمبر 2018 }}</ref>
* E2 كشف في عام 1987 <ref name="E1E2E3"/>
* E3 كشف في عام 1987 <ref name="E1E2E3"/>
* E4 كشف في عام 1991 <ref name="E4E5E6">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/e4_e5_e6.html | العنوانعنوان = History of the Humanoids: E4-E5-E6 (1991 - 1993) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20180722011503/http://world.honda.com/ASIMO/history/e4_e5_e6.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 22 يوليو 2018 }}</ref>
* E5 كشف في عام 1991 <ref name="E4E5E6"/>
* E6 كشف في عام 1991 <ref name="E4E5E6"/>
 
=== نماذج إنسالية ===
* P1 كشف في عام 1993 <ref name="P1P2P3">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3.html | العنوانعنوان = History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20181215175029/https://world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 15 ديسمبر 2018 }}</ref>
* P2 كشف في عام 1996 <ref name="P1P2P3"/>
* P3 كشف في عام 1997 <ref name="P1P2P3"/>
 
=== أسيمو ===
* كشف عن '''أسيمو''' في عام 2000 <ref name="ASIMOHistory">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/ASIMO/history/asimo.html | العنوانعنوان = History of the Humanoids: ASIMO (2000 - ) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20180407045051/http://world.honda.com:80/ASIMO/history/asimo.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 07 أبريل 2018 }}</ref>
** وكشف عن '''أسيمو للاستئجار''' في عام 2001 <ref name="ASIMORental">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/news/2001/c011112.html | العنوانعنوان = Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | التاريختاريخ = 2001-11-12 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20160201060848/http://world.honda.com/news/2001/c011112.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 01 فبراير 2016 }}</ref>
** كشف عن '''أسيمو الذكي ''' في عام 2002 <ref name="ASIMOIntelligent">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/news/2002/c021205.html | العنوانعنوان = Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | التاريختاريخ = 2002-12-05 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20160304051216/http://world.honda.com/news/2002/c021205.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 04 مارس 2016 }}</ref>
* كشف عن '''الجيل المقبل من أسيمو''' في عام 2004 <ref name="ASIMONextGen">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html | العنوانعنوان = The Next Generation: Specification of the Research Model (December, 2004) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20160303183020/http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html | تاريخ الأرشيفأرشيف = 03 مارس 2016 }}</ref>
* كشف النقاب عن '''أسيمو الجديد''' في عام 2005 <ref name="ASIMONew">{{مرجعاستشهاد ويب | المسارمسار = http://world.honda.com/ASIMO/new/ | العنوانعنوان = New ASIMO: Honda Debuts New ASIMO (December, 2005) | تاريخ الوصول = 2008-07-01 | الناشرناشر = Honda Motor Co., Ltd.| مسار الأرشيفأرشيف = httphttps://web.archive.org/web/20190119044752/https://world.honda.com/ASIMO/new/ | تاريخ الأرشيفأرشيف = 19 يناير 2019 }}</ref>
 
== ملامح والتكنولوجيا ==
السطر 63 ⟵ 64:
|-
| سرعة الجري
| -
| 3 كلم / الساعة
| 6 كلم / ساعة (على التوالي) <br/> 5 كم / ساعة (فوق)
السطر 73 ⟵ 74:
|-
| البطارية
| colspan = 1 nowrap | النيكل <br/> 38.4 فولط/ 10 أمبير / 7.7 كجم <br/> تحتاج 4 ساعات للشحن الكامل
| colspan = 2 | [[بطارية أيوناتأيون الليثيوم|أيونات الليثيوم]] <br/> 51.8 فولط/ 6 كغ <br/> تحتاج 3 ساعات للشحن الكامل
|-
| وقت التشغيل المستمر
السطر 81 ⟵ 82:
|-
| درجات الحرية
| 26 (اثنتان في الرأس ،الرأس، وخمسة في كل ذراع ،ذراع، وستة في كل رجل، واحدة لكل يد)
| colspan = 2 | 34 (ثلاثة في الرأس ،الرأس، وسبعة في كل ذراع ،ذراع، واثنان في كل رجل واحدة في الجذع ،الجذع، وستة في كل يد <ref>[http://asimo.honda.com/asimo_specifications.html ASIMO's Specifications<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=httphttps://web.archive.org/web/20180103205509/http://asimo.honda.com:80/asimo_specifications.html |date=03 يناير 2018}}</ref>
|-
|}
 
''مصادر : [http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html] [http://world.honda.com/news/2000/c001120.html] [http://world.honda.com/ASIMO/new/] [http://world.honda.com/news/2004/c041215.html] ''
[http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf]
''''
 
من الممكن تشغيل أسيمو بواسطة منصة تشغيل وذلك عن طريق التحكم عن بعد.<ref>[http://www.eetimes.com/story/OEG20001122S0048 Latest robots fill helper, entertainer roles | EE Times<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=httphttps://web.archive.org/web/20040417205257/http://www.eetimes.com:80/story/OEG20001122S0048 |date=17 أبريل 2004}}</ref> كما قامت هوندا بتصنيع وحدة المعالجة المركزية 3D (تتألف من ثلاثة طبقات مكدسة: المعالج ،المعالج، محول إشارة وبعض الذاكرة) لتشغيل سوبر أسيمو <ref>[http://www.digitalworldtokyo.com/index.php/digital_tokyo/articles/honda_creates_3d_cpu_to_power_super_asimo/ Digital World Tokyo | Honda creates 3D CPU to power super Asimo<!-- عنوان مولد بالبوت -->] {{Webarchive|url=httphttps://web.archive.org/web/20170702103521/http://www.digitalworldtokyo.com/index.php/digital_tokyo/articles/honda_creates_3d_cpu_to_power_super_asimo/ |date=02 يوليو 2017}}</ref> أسيمو يسير بواسطة نظام التشغيل VxWorks.
 
=== تقنية التعرف ===
مع ظهور طراز أسيمو 2000 أضافت هوندا العديد من الميزات التي تمكن أسيمو للتفاعل بشكل أفضل مع البشر. تندرج تحت هذه السمات 5 فئات :
 
'''1. التعرف على الأجسام المتحركة'''
 
: يتم ذلك باستخدام المعلومات البصرية التي تحصل عليها [[كاميرا|الكاميرا]] المركبة على رأس أسيمو والتي تستطيع كشف تحركات عدة كائنات، وتقدير المسافة والاتجاه. تتضمن تطبيقات هذه الميزة ما يلي : القدرة على متابعة تحركات الأشخاص، واتباع شخص ما، أو إلقاء التحية على أي شخص يتقدم نحوه.
 
'''2. التعرف على الوضعيات والإيماءات'''
 
: من الممكن لأسيمو تفسير مواقع وحركة اليد ،اليد، والتعرف على الوضعيات والإيماءات. وبسبب هذا فإن أسيمو ليس فقط يستطيع الرد على وتوجيه الأوامر الصوتية فحسب وإنما أيضا على الحركات الطبيعية للبشر. هذا يمكنه على سبيل المثال من التعرف عندما يتقدم شخص لمصافحته أو عندما يلوح له شخص فيقوم بالرد عليه وفقا لذلك. كما يمكن أن يعترف على حركة الاتجاهات مثل الإشارة للاتجاهات.
 
'''3. التعرف على البيئة'''
 
: يمكن أن يتعرف أسيمو على الأشياء وطبيعة الأرض والبيئة المحيطة وذلك يمكنه من أن يتصرف بطريقة آمنة تجاه نفسه وتجاه البشر القريبين منه. على سبيل المثال التعرف على الأخطار المحتملة مثل السلالم والتوقف والبدء في تفادي الارتطام بالبشر أو غيرها من الأجسام المتحركة.
 
'''4. تمييز الأصوات'''
 
: تحسنت قدرة أسيمو على تحديد مصدر الصوت، ويمكنه التمييز بين أصوات الأشخاص وغيرها من الأصوات. كما أنه يستطيع الرد على اسمه، ومواجهة الناس عند الحديث، والتعرف على الأصوات المفاجئة التي تبدو غير عادية كتلك التي تصدر عند الاصطدام أو سقوط جسم ما والتوجه في ذلك الاتجاه. كما أنه قادر على الرد على الأسئلة، إما عن طريق موافقة قصيرة أو هز الرأس أو بواسطة جواب شفهي.
 
'''5. التعرف على الوجوه'''
 
: أسيمو لديه القدرة على التعرف على الوجوه، حتى عندما يكون أسيمو أو الإنسان يتحرك. يمكن أن يتعرف بشكل فردي على ما يقرب من 10 وجوه. وعندما يتعرف على الوجه يقوم حالما باستخدام الاسم بالتخاطب معهم.
 
=== الربط مع الشبكة ===
باستخدام [[شبكة (توضيح)|الشبكات]] مثل [[إنترنت|الإنترنت]] من الممكن أن يوفر أسيمو معلومات ويعمل على نحو أفضل لمختلف التطبيقات التجارية، مثل الاستقبال. وتندرج قدراته تحت فئتين:
 
'''1. التكامل مع نظام شبكة المستخدم'''
 
: من خلال ربطه مع شبكة المستخدم من الممكن لأسيمو القيام بالكثير من المهام المفيدة مثل تحية الزوار وإعلام الموظفين عن وصول زائرين من خلال نقل الرسائل والصور لوجوه الزوار وتوجيه الزوار إلى موقع محدد مسبقا.
 
'''2. الاتصال بالإنترنت'''
 
: من خلال الحصول على المعلومات عن طريق شبكة الإنترنت، من الممكن لأسيمو على سبيل المثال ،المثال، أن يقدم مستجدات الأخبار وحالة الطقس.
 
== انظر أيضا ==
السطر 132 ⟵ 133:
 
== وصلات خارجية ==
{{سيارات هوندا}}
{{شريط بوابات|اليابان|روبوتيات}}
{{كومنزروابط شقيقة|commons=ASIMO}}
 
[[تصنيف:أسماء تاجية]]
[[تصنيف:أندرويدات]]
[[تصنيف:اختراعات يابانية]]
[[تصنيف:التعرف على الإيماءات]]
[[تصنيف:روبوتات]]
[[تصنيف:هوندا]]