El municipi té una extensió de 15,06 km² i es troba a una altitud de 140 metres sobre el nivell del mar. Geològicament està situat entre la regió muntanyenca litoral i la prelitoral, en la denominada depressió del Vallès-Penedès, configurant un territori bàsicament pla en la seva part central i amb petites serres que s'estenen en direcció nord-sud en els extrems del territori. En la seva part central i en la mateixa direcció que les serres, flueix la riera de Caldes, a la que desemboquen la riera de Sentmenat i el torrent de Can Duran.
El dia 27 de setembre de 2012 s'aprova al ple municpal, l'acord entre CIU i ERC per declarar Palau-Solità i Plegamans territori català lliure i sobirà. Aixó va ser possible gracies als vots a favor de CIU, ERC i ICV, amb abstencio de PSC i la Veu. Es va declarar en contra el PP.
Entitats
Colla de Geganters i Grallers de Palau-Solità i Plegamans
↑AADD. Museus i Centres de Patrimoni Cultural a Catalunya. Barcelona: Departament de Cultura de la Generalitat de Catalunya, 2010, p. 93. ISBN 84-393-5437-1.