„Lenkung“ – Versionsunterschied
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Hinterachslenkungen werden zunehmend Standard in der Oberklasse. Die Vorderachslenkung wird um Funktionen zur Stabilisierung des Fahrzeugs mittels [[Überlagerungslenkung]] erweitert. Aus Sicherheitsgründen gibt es aber immer noch eine mechanische Verbindung vom Lenkrad zu den Rädern. Das ist auch bis Level 4 beim autonomen Fahren der Fall, damit der Fahrer jederzeit die Kontrolle übernehmen kann. Erst bei Level 5 wird auf den Fahrer völlig verzichtet, ein Lenkrad ist nicht mehr erforderlich.
Die Lenkung ist für die Fahrsicherheit von zentraler Bedeutung. Für die Lenkanlagen von Kraftfahrzeugen und Kraftfahrzeuganhängern für den Straßenverkehr in Europa sind die [[EG-Richtlinie]]n 70/311/EWG<ref>[http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=CELEX:31970L0311:DE:HTML Richtlinie 70/311/EWG des Rates vom 8. Juni 1970 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die Lenkanlagen von Kraftfahrzeugen und Kraftfahrzeuganhängern], auf eur-lex.europa.eu</ref> und 75/321/EWG<ref>[http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=CELEX:31975L0321:DE:NOT Richtlinie 75/321/EWG des Rates vom 20. Mai 1975 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die Lenkanlage von land- oder forstwirtschaftlichen Zugmaschinen auf Rädern], auf eur-lex.europa.eu</ref> sowie die damit äquivalente [[ECE-Regelungen|ECE-Regel]] ECE-R 79 zu beachten. Die deutsche [[StVZO|Straßenverkehrs-Zulassungsverordnung]] verweist ihrerseits in §38(2)
== {{Anker|Schwenkkachslenkung|Drehschemellenkung}} Schwenkachs-/Drehschemellenkung ==
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[[Datei:Bobcat 463 753 2.jpg|mini|Kompaktlader mit Panzerlenkung]]
=== Panzerlenkung, Lenkbremse ===
Die Richtungsänderung erfolgt meist durch zwei Hebel, rechts und links vom Fahrer, welche den Antrieb auf der jeweiligen Seite abbremsen. Die unterschiedlichen Drehzahlen der beiden angetriebenen Ketten von [[Panzer]]n und anderen [[Kettenfahrzeug]]en (wie Raupenfahrzeuge) und auch Rad-Fahrzeugen (z. B. [[Kompaktlader|Kompakt-]] und [[Hoflader]]) bewirken ein Lenken zur langsamer drehenden Seite.
In der einfachsten Form geschieht das durch eine Lenkbremse mit [[Bandbremse|Bremsbändern]], die jedoch schnell verschleißen. Daher wird meist ein [[Überlagerungslenkgetriebe]] verwendet, das auch die Antriebsverluste minimiert.
Im August 2024 erschien eine Regelung der FIA für Rennwagen, die asymmetrisch wirkende Bremsen, also das Bremslenken, verbietet.<ref>{{Internetquelle |autor= J. Noble, M. Somerfield (motorsport-total.com); Übersetzung: J. Ziegengeist |url=https://www.formel1.de/news/news/2024-08-21/was-wirklich-hinter-der-regelaenderung-zu-asymmetrischen-bremsen-steckt |titel=Was wirklich hinter der Regeländerung zu asymmetrischen Bremsen steckt |werk=formel1.de |datum=2024-08-23 |abruf=2024-08-23 }}</ref>
Das stehstabile zweispurige Zweirad [[Dicyclet]] des Amsterdamers Künstlers [[Fred Abels]] wird via Pedalkurbel und über ein Differentialgetriebe angetrieben und nur durch zwei Handbremsen gelenkt.<ref>Velomondial 2000, Amsterdam, NL, Radverkehrskonferenz. Dicyclet ist zentrales Ausstellungsobjekt auf der Tagungsbühne.</ref>
== Lenkungsarten in Bezug auf die Fahrzeug-Achsen ==
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Bei der '''Zweiradlenkung''' werden die beiden Räder derselben Achse gelenkt. Dies ist die gängigste Form der Lenkung bei Straßenfahrzeugen.
* '''Hinterradlenkung''' wird nur bei langsam fahrenden Fahrzeugen mit bauartbedingter Höchstgeschwindigkeit angewandt, da der Regelkreis Fahrer/Fahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten instabil wird. Fahrzeuge wie Gabelstapler mit großem vorderem Überhang und Hinterradlenkung profitieren von erhöhter Wendigkeit. Bei Gabelstaplern und Mähdreschern vereinfacht die Hinterradlenkung die Konstruktion der hoch belasteten Vorderachse.
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Datei:Hinterradlenkung.png|Hinterradlenkung
Datei:Схід-та-Захід-єдині-8974 resize.JPG|[[Gabelstapler]] mit Hinterradlenkung
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* '''Vorderradlenkung''' ist die übliche Lenkung bei den meisten [[Kraftfahrzeug]]en. Bei 3-achsigen Fahrzeugen mit ungelenkten Hinterachsen (''Doppelachse'' oder ''Tandemachse'') werden die Hinterräder bei Kurvenfahrt schräg zur Rollrichtung geschoben und [[Schräglaufwinkel|radieren]] dabei auf dem Untergrund. Durch den Reibungswiderstand zwingen sie dem Fahrzeug ein untersteuerndes Verhalten auf. Je enger die beiden Hinterachsen zusammen stehen, desto weniger wird die Lenkung behindert. Die gelenkte Vorderachse darf bei Fahrzeugen mit großen [[Nutzlast]]en nicht zu weit vorne stehen. Wenn aufgrund einer großen Zuladung auf der hinteren Ladefläche des Fahrzeugs ein zu geringer Anteil des Fahrzeug-Gesamtgewichts auf die Vorderachse wirkt, würden sonst die Vorderräder beim Lenken ihre Haftung verlieren.
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Datei:Vorderradlenkung.png|Vorderradlenkung
Datei:VW Caravelle TDI (T5) Facelift front 20100515.jpg|[[VW T5/T6|T5]] mit Vorderradlenkung
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=== Mehrere gelenkte Achsen in Kombination mit ungelenkten Achsen ===
* '''Doppelvorderradlenkung''' wird die Lenkung zweier kurz hintereinander liegender Vorderachsen genannt. Die hintere Achse hat einen geringeren Lenkwinkel als die vordere Achse, um bei der Kurvenfahrt das Radieren der zweiten Achse zu vermeiden. Mit dieser Lenkung wird eine hohe vordere [[Achslast]] auf zwei Achsen verteilt. Die Alternative wäre es, die vorderen Reifen zu vergrößern, was bei vorne liegendem Motor jedoch den Motorraum einschränkt. Zwei angelenkte Vorderachsen sind bei Spezialfahrzeugen wie großen [[Autokran]]en anzutreffen. Vermehrt werden auch Baufahrzeuge wie Schüttguttransporter ([[Muldenkipper]]) und selbstfahrende [[Betonmischer]] damit ausgestattet. Die Übernahme einer höheren Last durch die beiden Vorderachsen verringert den Reifenverschleiß durch das Radieren der Reifen an den ungelenkten Hinterachsen bei Kurvenfahrt<!--(Ackermann-Gesetz)<< ? -->. Gelegentlich wird auch auf eine zweite Hinterachse verzichtet.
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Datei:Doppelvorderradlenkung.png|Doppelvorderradlenkung
Datei:TPz FUCHS 2.jpg|[[Fuchs (Panzer)#Fuchs 2|TPz FUCHS 2]] mit Doppelvorderradlenkung
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* Die '''Vorderrad-Hinterradlenkung''' wird bei 3-achsigen Nutzfahrzeugen mit doppelter Hinterachse verbaut. Bei ihr lenkt zusätzlich zur Vorderachse eine der beiden Hinterachsen mit. Ist die erste Hinterachse die Lenkachse, so lenkt diese gleichsinnig mit der Vorderachse. Die zweite Hinterachse als Lenkachse lenkt gegensinnig zur Vorderachse. Da ein Radieren der Hinterachsen vermieden wird, ist das Fahrzeug leichter zu handhaben. Insbesondere bei Anlenkung der hintersten Achse reduziert sich der Wendekreis. Anwendung vor allem bei schweren Lkw, die oft auf engem Terrain bewegt werden müssen (z. B. Müllwagen).
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Datei:Vorderrad-Hinterradlenkung.png|Vorderrad-Hinterradlenkung
Datei:19-03-2012-Parade-rehearsal - Topol-M.jpg|Von den acht Achsen des [[MZKT-79221]] sind die vorderen drei und die hinteren drei Achsen lenkbar.
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Eine [[Allradlenkung]] ermöglicht einen kleinen Wenderadius<!-- und hat bei Allradantrieb einen weiteren Vorteil: Der Antrieb kann in die gelenkte Richtung erfolgen << Ist dies nicht bei allen Allradfahrzeugen der Fall? Worin liegt der Vorteil genau? --> Eine Allradlenkung findet sich unter anderem bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen oder bei Schwerlasttransportern. Man unterscheidet folgende Arten:
* '''Proportionallenkung''', bei der die Hinterräder in einem bestimmten Verhältnis zu den Vorderrädern eingeschlagen werden, beispielsweise das Vorderrad bewegt sich um 2°, das Hinterrad entsprechend um 0,4°.
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Datei:Proportionallenkung.png|Proportionallenkung
Datei:Quadrasteer61.jpg|[[GMC Sierra]] Denali mit Proportionallenkung
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* '''Gleichlauflenkung''', bei der die Vorder- und Hinterräder gleichmäßig verdreht werden, was zur Folge hat, dass bei konstanter Kurvenfahrt die Hinterräder genau in der Spur der Vorderräder laufen.
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Datei:Gleichlauflenkung.png|Gleichlauflenkung
Datei:Seite Kramer Teleskopstapler.JPG|[[Teleskoplader]] mit Gleichlauflenkung
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* '''Verzögerungslenkung''', bei der die Hinterräder erst angelenkt werden, wenn die Vorderräder einen bestimmten Lenkwinkel erreicht haben.
* {{Anker|Hundegang}}<!--Linkziel, nicht löschen--> '''Hundeganglenkung''' ist eine vor allem in der [[Landwirtschaft]] eingesetzte Lenkung. Dabei werden die Vorderräder und die Hinterräder in die gleiche Richtung ausgelenkt. Dies ermöglicht es, die Hinterräder auch bei Geradeausfahrt versetzt zu den Vorderrädern laufen zu lassen. Dies reduziert die Spurrinnenbildung und vermindert die Kippgefahr im steilen Gelände. [[Tandemwalze]]n können mit dieser Lenkung eine größere Fläche [[Walzasphalt]] walzen.
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Datei:Krabbstyrning (L).jpg|Hundeganglenkung
Datei:20160722 023 libramont.jpg|Teleskoplader im Hundegang
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* Erik Eckermann: ''Die Achsschenkellenkung und andere Fahrzeug-Lenksysteme''. Deutsches Museum, München 1998, ISBN 3-924183-51-1.
* Anthony Bird, Edward Douglas-Scott Montagu of Beaulieu: ''Steam Cars, 1770–1970.'' Littlehampton Book Services, 1971, ISBN 0-304-93707-X. (englisch)
* Michael Hilgers: ''Nutzfahrzeugtechnik: Chassis und Achsen
* {{Literatur
|Hrsg=Peter Pfeffer, Manfred Harrer
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