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Achsschenkellenkung: Ackermannbedingung für mehrere gelenkte Achsen
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[[Datei:US1715246-drawings-figure-5.png|thumb|US-Patent: US1715246A<br>#3 Lenkköpfe<br>#11 Lenkhebel<br>#12 Doppelrohrsystem]]
=== Duplex-Lenkung ===
Unter dem Namen [[Duplex-Lenkung]] ist eine Vorderradaufhängung für Motorräder mit zwei Lenkköpfen bekannt. Darin sind die Lenkwellen gelagert, an deren Enden die Lenkhebel befestigt sind. Sie bilden zusammen mit dem Rad bzw. dem Lenker jeweils ein oberes und unteres [[Gelenkviereck|Lenktrapez]]. Durch die [[Momentanpol]]e der beiden Lenktrapeze verläuft die ideelle Lenkachse, die bei Lenkeinschlag nicht in der Radebene liegt. Das Rad ist an einem DopperohrsystemDoppelrohrsystem federnd gelagert, das von den Lenkhebeln bewegt wird. In der Patentschrift wird auf die Steifigkeit dieser Lenkung verwiesen.<ref>[https://patents.google.com/patent/US1715246 US-Patent]</ref> Durch die Lenkhebel die schnell eine Strecklage erreichen, ist der Lenkeinschlag begrenzt.
 
== Achsschenkellenkung ==