Grau begann seine Karriere 1986 bis 1990 mit dem Kartsport. 1991 stieg er in die ADAC Formel Junior auf und wurde dort bereits ein Jahr später Meister. 1993 wurde Grau von Mercedes-Benz für das neue DTM-Junior-Team in die Deutsche Tourenwagen-Meisterschaft berufen. Gemeinsam mit Stig Amthor fuhr er in einem Mercedes-Benz 190E 2.5-16 Evo II, konnte allerdings wegen des gegenüber den Werksteams technisch unterlegenen Wagens nur 13 Punkte in der Saison einfahren. Auch 1994 blieb Grau neben Amthor beim Junior-Team, erzielte jedoch nur einen Punkt. 1995 bekam er einen Platz in einer Zakspeed-Mercedes-Benz-C-Klasse V6. Mit technisch höherwertigem Material fuhr Grau neben Kurt Thiim, Louis Krages und Ellen Lohr regelmäßig in die Punkteränge; drei Mal platzierte er sich sogar unter den ersten drei. Mit 68 Punkten in der DTM und 39 in der parallel ausgetragenen ITC empfahl sich Grau für einen AMG-Werkswagen in der ITC-Saison 1996. Jedoch konnte sich Grau nicht gegen die starke Konkurrenz durchsetzen und so wurde er zur Saisonmitte in das Persson-Team versetzt.