Wankel-motoro
Wankel-motoro aŭ vankelmotoro estas rotacia piŝta motoro, kiu estis nomata laŭ ties inventinto Felix Wankel. Ĉe la vankelmotoro, la brulenergio transformiĝas rekte al rotacia moviĝo. La cilindro ĉe la vankelmotoro havas ne rondan, sed specifan ovalan kurbon (epitrochois). En tiu ujo moviĝas la triangula (pli precize formo el tri samlongaj arkoj) piŝto, kiu estas ligita al la motora cilindro ekscentre, ke iliaj eĝoj ĉiam tuŝas la palaston de la epitroĥoidala cilindro.
Dum rotacio de la piŝto, inter ĝi kaj la cilindra muro estiĝas tri ĉambroj, kies volumenoj daŭre ŝanĝiĝas. Dum unu rotacio, en la vankelmotoro trifoje okazas la suĉo, densigo, laboro kaj ellaso de la gasoj (kvar taktoj de la Otomotoro).
La vankelmotoro havas elstaran proprecon ĉe povumo/motora kg aŭ povumo/motorvolumeno. Ĝi havas relative malgrandan mason al la atingebla povumo.
Problemoj de la vankelmotoro estas la ŝtopaĵo ĉe la piŝtoj, motoro, servico de la motoro.
La Mazda RX-8 de Mazda uzas Vankelmotoron.
