El primer Campeonato del Mundo de Ciclocrós oficial de la historia tuvo lugar en París (Francia) en 1950, siendo el ganador el francés Jean Robic. A partir de entonces, el campeonato se ha disputado sin interrupción hasta la actualidad, aunque entre los años 1967 a 1993, este se bifurcó en dos campeonatos separados para ciclistas profesionales y aficionados. Desde 1994 el campeonato se celebraba de manera conjunta para todos los ciclistas de categoría élite.
Pódium de la edición femenina de 2012.
A lo largo de los años, los campeonatos han ido creciendo a medida que han aumentado el número de categorías participantes. De este modo, Saccolongo fue en el año 1979 la primera sede de los campeonatos del mundo en categoría junior masculina, complementada en 1996 con la creación del campeonato para ciclistas sub-23.
Finalmente, la Unión Ciclista Internacional (UCI), regidora y organizadora de los campeonatos del mundo, también abrió sus campeonatos a las féminas, primero con la creación en el año 2000 de los campeonatos mundiales femeninos, vencidos por primera vez por la alemana Hanka Kupfernagel; y más tarde con la instauración del campeonato mundial para féminas sub-23, en las que tienen cabida tanto ciclistas de esta edad como juveniles, cuyo palmarés fue inaugurado en Zolder por la británica Evie Richards en el año 2016. El ganador o ganadora de cada una de estas pruebas, salvo que salte de categoría al término de la temporada, puede portar a lo largo de todo el año el maillot arcoíris, al igual que los ganadores del campeonato del mundo de otras disciplinas ciclistas.
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
Datos: Q1147475
Multimedia: UCI Cyclo-cross World Championships / Q1147475
