6dof

6DOF è l'acronimo di sei gradi di libertà in inglese (Six Degrees Of Freedom) e si riferisce al movimento nello spazio tridimensionale, ovvero l'abilità di muoversi liberamente avanti/indietro, su/giù, sinistra/destra (traslare in tre assi perpendicolari) combinati con rotazione lungo tre assi perpendicolari (imbardata, beccheggio, rollio).

Rappresentazione dei gradi di libertà di un corpo rigido

Poiché il movimento lungo ognuno di questi assi è indipendente quanto per gli assi di traslazione che per gli assi di rotazione, il movimento ha quindi sei gradi di libertà.

I bracci robotici sono spesso classificati per i loro gradi di libertà (tipicamente raggiungendo più di sei gradi). Questo numero si riferisce al numero di giunture a singolo asse nel braccio, dove un numero più alto indica una maggiore flessibilità e precisione nel posizionare un utensile. Questo è un esempio pratico, in contrasto con la definizione astratta di gradi di libertà che misura la capacità aggregata di posizionamento di un sistema.

Videogiochi

Sei gradi di libertà è anche un tipo di videogioco in cui non vi è gravità, e i giocatori sono liberi di muoversi in qualsiasi direzione tridimensionale. È impiegato in giochi come Descent e i suoi seguiti, e meno estesamente nei giochi Homeworld 1 e 2. Altri videogiochi come Aquanox invece, sembrano offrire un gioco a 6 gradi di libertà, ma in realtà è a 5 gradi di libertà (non è possibile, ad esempio, picchiare su/giù per capovolgersi). In molti videogiochi viene scelta questa variante, per semplificarne la giocabiltà.

L'acronimo 3DOF, inteso solo come movimento e non rotazione, è a volte utilizzato.