Al college Joseph giocò a football a Illinois dal 2018 al 2021. Fu scelto dai Detroit Lions nel corso del terzo giro (97º assoluto) del Draft NFL 2022.[1][2] Debuttò come professionista nella gara della settimana 1 contro i Philadelphia Eagles mettendo a segno un tackle. Nel nono turno fu premiato come miglior difensore della NFC della settimana dopo avere fatto registrare due intercetti su Aaron Rodgers nella vittoria contro i Green Bay Packers.[3]