幾何光学において、アイコナール方程式(アイコナールほうていしき)は光の伝播をあらわす基礎方程式である。
形式的には解析力学のハミルトン=ヤコビの方程式と同じ形である。
幾何光学の近似(波長が十分小さい)のもとで、マクスウェルの方程式から等位相面をあらわす量 L ( r ) {\displaystyle L({\boldsymbol {r}})} (アイコナール)をあらわす以下の式を得る。
ここで n は屈折率で、 n = ε μ / ε 0 μ 0 {\displaystyle n={\sqrt {\varepsilon \mu /\varepsilon _{0}\mu _{0}}}}
成分で表示すると、
等位相面は L ( r ) = const. {\displaystyle L({\boldsymbol {r}})={\mbox{const.}}} となる r {\displaystyle {\boldsymbol {r}}} であらわされ、光線は等位相面の法線をつないだものとして定義できる。
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