Cefalização
Aspeto
A cefalização é uma tendência evolutiva de tecidos nervosos se deslocarem em direção à região cefálica, promovendo a criação de um sistema nervoso central com maior proximidade dos órgãos dos sentidos. Está associado ao desenvolvimento do cérebro, em vertebrados, a partir da notocorda. A evolução do cérebro dos artrópodes foi um amplo processo de cefalização, no qual a região anterior do sistema nervoso se tornou cada vez mais importante como centro de controle. O cérebro integra a entrada sensorial com a saída motora e coordena a atividade dos apêndices segmentares.