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衞出公(?-前456年),即姬輒,為春秋諸侯國衞國君主之一,衞靈公之孫,為靈公長子蒯聵之子。他承襲衞靈公擔任該國君主,上任期間為前492年。
前481年,他父親蒯聵奪位是為衞後莊公,衞出公不得不出走齊國。直到前475年衞石曼尃(fū,夫)趕走衞君起,起逃亡到齊國。衞出公輒又從齊返回衞國做國君。當初,出公即位十二年(前481年)後逃亡,在外四年才得返回。才又回衞國復位。前後當政二十一年(前456年)死去,出公叔父黔趕走出公兒子而自立爲國君,這就是悼公。