���ں�̩���Զ����豸���޹�˾��һ��רҵ�Ĺ�ҵ�Զ�������е�豸����ķ�����ҵ��������Ϊ�ͻ��ṩ��Ʒ�ʵIJ�Ʒ�����ʵķ��񡣹�˾�����ڶ���ǰ����������ķ�չ�ͻ��ۣ��Ѿ���Ϊҵ��***�Ĺ�ҵ�Զ�������е�豸����������ṩ��֮һ�� ��˾��Ҫ��Ӫ���־��������ó�ף����������豸����ҵ���Զ������������ػ�������ҵ�����˻�е�ֱۡ��Զ��������ߡ��Զ���װ���ߡ�ľ�ļӹ���е������ӡˢ��Ϳ��е����װ��е���𽺳��ͻ�е��ע�ܻ�е�������и��е���ȸ��־��ܿ����豸������ȡ�����ӵ�й㷺�Ŀͻ�Ⱥ���������Դ���ܹ�Ϊ�ͻ��ṩ���ʵ���Ʒ�ͷ��� ��˾�ṩ���ֻ�е����ͷ��񣬰�����С����ֳ��������ٻ���г�����ٻ���б���ּ��ٻ������黨���ȡ����ǵIJ�Ʒ�㷺Ӧ���ں��ա���������Դ����������ҵ�����ܿͻ��������������� �淢չ�еĹ�ҵ�豸��ߡ������ⲻ��������ֱ���˶�һ�廯������һ�廯���ռ���˾�����Ƴ��������۲�Ʒ�� HarmonicDrive��г�����ٻ������Ǽ��ٻ����ŷ�����ȡ� Nidec/shimpo�� г�����ٻ������Ǽ��ٻ���б���ּ��ٻ����п�ƽ̨�ȡ� �ձ�NBֱ���˶���ֱ����У����컬�飬���黨��������˿�˻�����ģ��ȡ� �ձ�BEITTO:���м��ٻ������Ǽ��ٻ���б���ּ��ٻ��� �ձ�KHKСԭ���֣����ֳ����������ϸˣ�ɡ���֣��������֣�������ȡ� �ձ�EASEֱ����У�̨��TBI���컬�飬˿�ˣ������ȡ� �ձ�THKֱ�ߵ��죺���컬�飬˿�ˣ�������ֱ����еȡ� ����ӵ��һ֧����ḻ��������տ���Ŷӣ��ܹ�Ϊ�ͻ��ṩȫ��λ����Ч�����ʵ��ۺ�������DZ��С����š�רҵ�����񡢴��¡��ľ�Ӫ�����������������ʺͷ���ˮƽ��Ϊ�ͻ��ṩ���õIJ�Ʒ�ͷ��� ��δ�������ǽ�������ֿƼ����º�Ʒ��***��ԭ�򣬲�����߲�Ʒ�����ͷ���ˮƽ��Ϊ�ͻ��������ļ�ֵ�͸�������ӭ������ѯ�ݹˡ�