�Ӿ��㽺���ĵ㽺��������ؼ�����ָ��֮һ��Ϊȷ���㽺��������Ҫ�����ϸ�ľ�����֤��***�������ơ�������֤��ͨ��ʹ�ñ�׼���Թ��������У��ڹ������趨�ض��ĵ㽺λ�úͽ���ߴ�Ҫ��Ȼ��ʹ���Ӿ��㽺�����е㽺������֮�����ø߾��ȵIJ����豸������΢����Ӱ������ǵȣ���ʵ�ʵ㽺������в������Ա�ʵ�����趨�IJ��������������ƫ��������Ʒ���������ڵ㽺������ʵʱ��ؽ������״����С��λ�á�ͨ���Ӿ�ϵͳ�ķ�������ʱ���ֲ������㽺�쳣��ͬʱ�����ڶ��豸����У׼��ά����ȷ�����������ָ���ȶ������⣬�����ϸ�����������׼�����̣���ÿһ���εĵ㽺��Ʒ���г�죬ֻ�з���������׼�IJ�Ʒ���ܽ�����һ������ͨ����Щ������֤���������ƴ�ʩ���ܹ���Ч***�Ӿ��㽺���ĵ㽺���ȺͲ�Ʒ��������������Ҫ���Ӿ��㽺���ĵ㽺���ȿ��Դﵽ΢�׼��������罺���ɹ�

��ǰ���Ӿ��㽺���г����ֳ���Ԫ����Ʒ�ƾ�����֡��������ڶ�Ʒ�Ʒ׷��Ƴ�������ɫ�IJ�Ʒ���������г��ݶһЩ��������Ʒ��ƾ����***�ļ�����***Ʒ�ʺ����õ�Ʒ����������***�г�ռ��һ�����ơ�������Ʒ�������Լ۱ȡ����ػ�����ȷ�����о�����������������Ʒ�����ͼ���ˮƽ�������еͶ��г�վ�ȽŸ�����������***�г����������г�ѡ��ʱ����ҵ��Ҫ�ۺϿ�����������������Ԥ�㡢����Ҫ��ȶ෽�����ء����ڶԾ��Ⱥ��ȶ���Ҫ�󼫸ߵ���ҵ�����ܸ�������ѡ���������***��������ע���Լ۱Ⱥ��ۺ�������ҵ������һЩ����Ʒ�����Dz�����ѡ��ͬʱ����ҵ��Ӧ��עƷ�Ƶļ����з�ʵ�����ۺ������������ȷ���豸�ij����ȶ����кͼ���֧�ֵļ�ʱ��ȡ�������罺���ɹ��Ӿ��㽺����ҽ����е������Ҳ����Ҫ���á�

�Ӿ��㽺���Ľ�ˮѡ��������Ҫ����ͬ�Ľ�ˮ���в�ͬ�����ԣ�ֱ��Ӱ���ŵ㽺Ч���Ͳ�Ʒ���������磬������֬��ˮ����ǿ�ȸߡ��ͻ�ѧ��ʴ���ص㣬�����ڶ�ճ��ǿ��Ҫ��ߵĵ���Ԫ����װ�����򡣵�����ճ�Ƚϸߣ���Ҫ�Ӿ��㽺���߱����õ�ѹ�����ƺͼ��ȹ��ܣ���ȷ����ˮ��˳�����������ȵ㽺�����轺��ˮ��������õ������Ժ��͸������ܣ������ڵ��Ӳ�Ʒ�ķ�ˮ�ܷ�Ȼ��ڡ������Ӿ��㽺����˵��Ҫ���ݹ轺�����Ե����㽺�ٶȺ���ͷ�ߴ磬���������˿���󡣴��⣬UV ��ˮ����������������Ѹ�ٹ̻�����һЩ��Ҫ���ٹ̻�����������Ӧ���ձ顣�Ӿ��㽺����Ҫ�䱸��Ӧ�������߹�Դ������***���ƽ�ˮ�ij������͵㽺λ�ã���***�� UV �������ܿ��١�׼ȷ����ɹ̻���ѡ����ʵĽ�ˮ��ȷ�������Ӿ��㽺�������������ԣ���ʵ�ָ������㽺�Ļ�����

Ϊ���Ż��Ӿ��㽺�����������ܣ��ɴ����¼����������֡�һ��ƽ�������߸�������������ģ�ʹ�Ӿ��㽺���ĵ㽺�ٶ��������豸�������ٶ���ƥ�䣬�����������ƿ����ͨ�����豸���ܺ͹��ղ����ķ����������㽺���Ĺ���Ƶ�ʻ��Ż��㽺���գ������������Ч�ʡ�����ʵ�������ߵ��Զ����������ͣ������Զ��������豸�������ʹ���AGV С���ȣ������㽺����׼ȷ������������Ӿ��㽺����λ�������㽺��ɺ�IJ�Ʒ��ʱ������һ�����򣬼����˹����˺͵ȴ�ʱ�䣬��������������Ժ������ԡ����Ǽ�ǿ�����ߵ���Ϣ��������ͨ���������Ϳ���ϵͳʵʱ�ɼ��Ӿ��㽺�������������ߵ��������ݣ���㽺�������豸״̬���������ȵȣ����������ݷ����ʹ������������ݷ����������ʱ���������ƻ��͹��ղ�����ʵ�ֶ������ߵ����ܻ���غ��Ż���������һ���������Ч�ʺͲ�Ʒ���������������ɱ����Ӿ��㽺���ܹ������˹�������������

�������㲿�����������Ӿ��㽺�������ձ��Ӧ�á����磬�������������������У��Ӿ��㽺�������ܷ��Ƭ�͸���֮������ӣ�ȷ�����������ܷ��ԣ���ֹ����й©�����⡣��߾��ȵĵ㽺�ܹ�***��ˮ���ȷֲ����γɿɿ����ܷ�㡣���������β����������У����DZ��̡��������ΰ�ȣ��Ӿ��㽺������ճ�����װ�μ��͹����Բ�����ͨ��***�ĵ㽺������ʵ�ֲ������ι����ӣ�ͬʱ***���ε����۶ȡ����⣬�����������㲿������װ�У��Ӿ��㽺��Ҳ��������Ҫ���á����ܹ���΢С�ĵ���Ԫ���Ͻ���***�㽺��ȷ������Ԫ���������������ȶ��ԡ�����������������װΪ�����Ӿ��㽺�����Խ���ˮ׼ȷ��ͿĨ�ڴ���������ǵ����Ӵ����𵽾�Ե���̶����ܷ�����á���ЩӦ�ð������չʾ���Ӿ��㽺���������㲿�������е���Ҫ�ԣ����������������������Ч�ʡ��Ӿ��㽺�����Ӿ�ϵͳ���нϸߵķֱ��ʡ�����ȫ�Զ��㽺���ļҺ�

�Ӿ��㽺���ܹ����������ɱ���***�������罺���ɹ�

�Ӿ��㽺�����˻�����������ƶ����û��IJ������������Ч��������ҪӰ�졣һ��������Ƶ��˻���������Ӧ�߱�ֱ���ԡ�����Ժ����ܻ����ص㡣ֱ���������ڽ��沼������������������Ա�ܹ�һĿ��Ȼ�ؿ����豸�ĸ��������״̬�Ͳ�����ť�����磬ͨ��ͼ�λ�����ʾ��ʽ�����㽺·��������λ�õ���Ϣֱ�۵س��ָ��û��������û��������ú͵�����������������ڲ������̵ļ򻯺Ϳ�ݲ������ܵ������ϡ��û�����ͨ���򵥵Ĵ����������ݼ�����������豸��������ֹͣ���������õȳ��ò��������ٲ���ʱ��ͷ����IJ��衣���ܻ����棬�˻���������Ӧ�߱�������ʾ�͹�����Ϲ��ܡ����豸�����쳣ʱ�������ܹ���ʱ��ʾ������Ϣ�ͽ�����飬�����û������ų����ϡ�ͬʱ�������Ը����û��IJ���ϰ�ߺ���ʷ���ݣ��ṩ���Ի��������Ƽ��Ͳ����Ż����顣���⣬�˻��������滹Ӧ֧�ֶ�������ʾ�������㲻ͬ�����û�������ͨ���Ż��˻�����������ƣ�����û����飬ʹ�ò�����Ա�ܹ��������ɡ���Ч��ʹ���Ӿ��㽺�����Ӷ��������Ч�ʺͲ�Ʒ�����������罺���ɹ�