1867年11月9日,江戶幕府第15代將軍德川慶喜將政權交還天皇,持續265年的江戶幕府統治就此結束,史稱大政奉還。初期德川家仍握有政治實權,討幕派對此頗有微詞,最終引發戊辰戰爭。最後,討幕派、德川家族分別以西鄉隆盛、勝海舟為代表進行和談,德川慶喜遭軟禁,江戶時代才正式告終。