UR��Ʒ

�Ű�Э���������ֱ������׼��ɵ��������������С� ���������ؽ����ӵ㣬�߱�

�������ԣ�ּ��ģ �������ֱ۵��˶���Χ�����·�ѡ������Ҫ �ijߴ硣

UR5������

���뾶850 ����/33.5 Ӣ��

������5 ǧ��/11 ��

�� �ɴ����ߴ�5 ǧ�ˣ�11 �������Զ�����ҵ

�� �����뾶��Χ��850 ���ף�33.5 Ӣ�磩

- �ر�ʱ����

���ɡ��������Ű� UR5 ��Ϊ���Զ�������Ч�غɴ�5 ǧ�˵��ظ���Σ����ҵ��UR5 ��ʤ��������Э�����̣���ץȡ�����úͲ��ԣ���

UR5 �Ĺ����뾶��850 ���ף���һ�ж����ֿɼ���������Ա�����ڳ�ʱ��Ϊ�����׶ε�����������ֵ��

�Ű� UR5 ���ױ��̣����ÿ��ݣ��߱�Э�����밲ȫ�ԣ���ͬ���ǵ�����Э��������һ�����������ڶ�ʱ���ڻ���ҵ�ڿ�Ͷ�ʻر��������Դӡ�Ϊ��ѡ���Ű������ˡ�ҳ�����˽⵽��������UR �����˵ĸ�������Ϣ��

UR5 ��ϸ����

6�ؽڻ�е�ۣ� �����뾶850 mm

������ 18,4 kg

���������� 5 kg

�������� 850 mm

��ת�� +/- 360�� ��

�ٶ�: 180��/s TCP�ٶ�: 1 m/s

�ظ����ȣ� +/- 0,1 mm

��װռ�أ� 149 mm

���ɶȣ� 6 ��ת�ؽ�

������������x��x��)�� 475 mm x 423 mm x 268 mm

����������������(IO)�˿ڣ� 10 DI���������� 8DI�����߶ˣ�2DI��

10 DO����������8DO�����߶ˣ�2DO��

4 AI ��������: 2AI�����߶ˣ�2AI��

2 AO���������� 2AO��

��������(IO)�˿ڸ��������� ������24V 1200mA,���߶�12/24V 600mA

֧�ֵ�ͨ�ű�׼: TCP/IP 100M��ͨѶ������IEEE 802.3u��׼��

����100BASE-TXͨѶ���ʱ�׼

��̫��socket���� �� Modbus TCP����

���̣� ͼ���û����棬12Ӣ�紥��������װ֧��

������

������ IP54

�繤�ģ� һ��������Լ200����

ͬ�ϲ����� ������EN ISO 10218-1:2006 �� 5.10.1��5.10.5������

���ϣ� ���Ͻ���ABS����

�¶ȣ� ��е���ܲ������¶ȷ�Χ0-50��C

��Դ��Ӧ���� 100-240 VAC 50-60 Hz

Ԥ������������ 35,000 Сʱ

6�������ߣ��ӻ����۵������䣩

4,5�������ߣ��Ӵ������������䣩