Nogometni klub Milicioner iz Zagreba bio je policijski klub osnovan 1945. godine pod imenom Fizkulturno društvo Milicija. Bio je treći zagrebački klub poslije Drugog svjetskog rata koji je izborio prvoligaško natjecanje. Djelatnost kluba prestaje 7. veljače1952. godine kada se spaja sa Zagrebom.
Klub je u svojoj prvoj natjecateljskoj sezoni 1946. nosio naziv Fizkulturno društvo Milicija, poslije koje mijenja naziv u Fizkultruno društvo Milicioner. Nakon natjecateljske sezone 1947./48. nosi naziv Nogometni klub Milicioner. Od 1950. godine do 7. veljače1952. godine nosio je naziv Nogometni klub Borac.
U sezoni 1948./49. osvaja prvo mjesto u Hrvatskoj ligi (3. razred natjecanja) ispred drugoplasiranog Zagreba s kojim će se spojiti tri godine kasnije u jedan nogometni klub.