Yelder firmò con i New Orleans Saints dopo non essere stato scelto nel Draft NFL 2018, ricevendo un bonus alla firma di 90.000 dollari.[1][2] Fu svincolato alla fine del training camp, rifirmando per la squadra di allenamento il 2 settembre 2018.[3] Fu svincolato definitivamente il 3 ottobre 2018.[4]
Yelder firmò con la squadra di allenamento dei Kansas City Chiefs il 4 ottobre 2018.[5] Fu promosso nel roster attivo il 23 ottobre 2018.[6] Debuttò nella NFL cinque giorni dopo nella vittoria per 30-23 sui Denver Broncos, giocando negli special team.[7] La sua stagione da rookie si concluse con 3 presenze, tutte negli special team.[8]
Yelder ricevette il suo primo passaggio da 24 yard dal quarterbackPatrick Mahomes il 29 settembre 2019 nella vittoria per 34-30 sui Detroit Lions.[9] La sua seconda stagione si chiuse con 9 presenze, di cui una come titolare, con 3 ricezioni per 50 yard. Il 2 febbraio 2020 scese in campo nel Super Bowl LIV contro i San Francisco 49ers che i Chiefs vinsero per 31-20, conquistando il primo titolo dopo cinquant'anni.[10]