1977년누마즈 아스날 FC라는 이름으로 창단했다. 구단은 시즈오카 현내 리그에 참가하는 것으로 활동을 시작했다. 2006년 구단은 프로화 전환을 시작했고, 목표를 J리그 진출로 설정했다. 이 과정에서 구단명을 아술 클라로 누마즈로 변경했다.
2013년일본 축구 리그의 3부리그인 J3리그가 탄생한다는 소식을 듣고, 구단은 J리그 진출을 위해 박차를 가했다. 9월 17일 구단은 J리그 연맹 멤버십을 취득했다. J리그 가입을 위한 라이센스 취득과 심사를 진행했으나, 최종적으로 그루자 모리오카에게 밀렸다. 구단은 대신하여 2014년부터 일본 축구 리그에 참여했다.
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모치즈키 가즈히토