ɨһɨ ����ϵ
�������ǻ��紴����2007�꣬רע�����ˡ��������ȹ��ز�Ʒ��ά�ޱ������������ۡ�Ӧ�ù��̼�������ѵ��Ϊ���¼�����ҵ����ַλ�ڹ��ݿ�ѧ�Ǹ�����������Χ������֪�����ز�Ʒ�Ĵ������ۡ���װ���ԡ�ά�ޱ���������ϵͳ���켰������ѵ�����Զ������������нϸߵ�֪���������õ������� ��ҵ������ά�ޱ�������FANUC���ǿƻ����ˡ����������ˡ�KUKA������ˡ�ABB�����˵ȹ�����Ʒ�ơ��ڶ�����ά�������������У����ڶ�֪����ҵǩ������ά�ޱ���Э�顣 �ڼ��������˻�����ר��ţ��������д�����ά����PLCά�����ŷ�������ά�����ŷ�����ά������Ƶ��ά���ȡ��������е���***������ʵ������̨�������ŷ�����̨������������������̨���״Ŀ���������̨����ʿ�ַŴ�������̨�������ŷ��������Բ���̨�ȣ�����ʦרע��Ӧ���ֹ��������ܿ�������ÿ�����ټ��ĸ��ֻ���ά�ޡ� ��˾Ͷ����ǧ���ʽ��䱸������ҵ�����˼��������������ǿƻ����˱��塢ʾ���������ٻ������������ŷ������������忨�����Dzֿ���и���Ʒ�ƴ����������������⡢������˹����̩�ˡ�AB���ȣ��Ӵ��������������塢Һ�����������塢��ѹ����Ӧ�о��С������ḻ�� ���ǻ�����������Ϊ����������ʵ��ԭ��ӭ��λ�����û���ͬ������ǰ��ʵ�ؿ��죬Ǣ̸�������ˡ� չ��
