Vēsturiski Pīterboro unitārās pašvaldības teritorija piederējusi Northemptonšīras grāfistei, bet jau kopš anglosakšu laikiem tai bijusi ievērojama patstāvība visās jomās, izņemot zemessardzi. No 1889. līdz 1965. gadam tā veidoja no grāfistes administrācijas patstāvīgu vienību Pīterboro soka (Soke of Peterborough). No 1965. līdz līdz 1974. gadam tā bija iekļauta Hantingdonas un Piterboro grāfistē. 1974. gadā administratīvajā reformā Hantingdonas un Piterboro grāfiste tika izformēta un tika izveidots Pīterboro distrikts Kembridžšīras nemetropoles grāfistes sastāvā, apvienojot Pīterboro municipālo boro ar Oldfletonas urbāno distriktu un Pīterboro, Bernakas, Torni un Normankrosas (daļu) lauku distriktus. 1998. gadā Pīterboro distriktu reorganizēja par no Kembridžšīras nemetropoles grāfistes neatkarīgu unitāro pašvaldību, kas mantoja Pīterboro 1541. gadā piešķirto lielpilsētas statusu.
Administratīvi unitāro pašvaldību veido Pīterboro pilsēta ar 208 121 iedzīvotāju, ko veido ārpuspagastu teritorija un 4 urbānie pagasti, kā arī 25 lauku pagasti.