�������������ܿƼ����޹�˾����һ�Ҽ��з������ơ����졢���ۡ��ۺ�����Ϊһ����רҵ�����豸��˾�����ơ������޹��綯ƽ����AGV���˻����ˡ�RGV���������󳵣������Զ������˳��������綯ƽ���������ص綯ƽ�������ֵ綯ƽ������ҵ�ϳ������������͡�ת���͡��޹����͡��ְ��͡����᷿�͡���ɰ���͡��ڶ��͡�Һѹ�����͡�ѭ���͡������͡����ػ��͵ȵ綯ƽ�����Լ���ѹ���������¡������ߺ������صȹ��緽ʽ�綯ƽ����

��е�豸�ƶ��޹�ת�˳���жʽ�޹��������߳��޹�ģ�߰��˳�ϵ���޹��綯ƽ������һ�����˲��ݵĵ綯�����豸����ϵ�а��˳��а�ȫ�����Լ��������ع��ܵ����䳵����Ǧ�������ػ�﮵���Ϊ��Դ��ֱ������������������������Һѹת���������߿ء�ң��˫����ģʽ��ʹƽ��ʵ��������ֹͣ��ǰ�������ˡ�ת���ȹ��ܡ�����ģ�ߡ���Ȧ�����Ϻ������������͸��ص������ƶ��������ơ��޹����䳵��������ȫ����Ч�����ҷdz��ʺ�������������������ʩ������ģ�ߡ���Ȧ�������ظ��ء�

���㷺Ӧ�ö��ֹ����͹�ҵ�У���װ���ߣ����������ߡ����������ߣ���ұ����ҵ���ְ������ֿ����䡢������ҵ��ά�ޡ�װ�䡢��װ�����䣩�����乤�����䡢�������䡢�ֳ����������ְ塢�־����ֹܡ��Ͳģ��ȸ֡��ֽṹ�������������������׽�������������������������ʯ�͹�ҵ���ͱá����͸˼��㲿��������Դ���ྦྷ�衢���������糵���������������ۡ��������ȣ�����·����·�����ӡ�ǣ��������

�������޹��綯ƽ������������������Ҫ���⣬�����Ը����û���Ҫ������Һѹ����ϵͳ��ʵ��̨���������෭�ȹ��ܡ���Щ�ͻ�Ҫ�����䲻ͬ����ʱ��Ҫ������״��ת�˳����������ǿ����ڳ��ϰ�װ�����Ա����໥���ţ�Ӧ���Զ�����������������ˮ�����ߡ�

��Ʒ���ƣ�

1.��ֱ�С�ת�䡢L�͡� U �͡�S����ʻ��

2.�����򵥣�һ���ɿ��ƣ���ͨת��ת�˳��谴������ť�����ϵ������򣩡�

3���������������ȣ�ת���뾶С��С�ռ�����ʵ��360��ת�䡣

4����Լ�ɱ���ģ�黯���ƽ����˳ɱ������Ҹ��ӷ��㡣

5����ȫ***����������������ʹ�ã���

6���ӳ�������ʹ�������������綯���dz������ұ��ˣ���

7��������Ⱦ�������١�

8����ʵ�ָ������Զ�����