Насеље Братоселце лежи на западној страни Рујна, између Драгушнице и Големе реке. Насеље је прво било на месту Старо село. Због влажности земљишта оснивачи села (два брата) преселили су насеље на брегу. У турском попису из 1570. године помиње се мезра Братоселце.
У Братоселцу се налазе следеће махале: Соколајска мала, Ничинска мала, Марковска мала и Ивковска мала. У насељу још из давнина живе само српски родови. Братоселце се по традицији, назива тако јер су га заселила два брата.[1]
У насељу Братоселце живи 65 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 49,2 година (47,3 код мушкараца и 51,6 код жена). У насељу има 31 домаћинство, а просечан број чланова по домаћинству је 2,29.
Ово насеље је у потпуности насељено Србима (према попису из 2002. године).