ɽ֮���������ij��ڴ������չ����ĸ��ֶ���������е�豸��������̭�����ľɻ�е�豸�����³����ľɻ�е���᳧���õĻ�е�豸�����������豸�������������գ������ߣ���ˮ�ߣ�����¯������¯�ȣ������ͺŴ�С���¾��������ա�

��ɽɽ֮���ǹ㶫��ɽ���������������ǵ����ܻ�ӭ�Ķ��ֻ�е�豸���ʻ����ٽ��Զ��������̼ҡ��ڷ�ɽ�����ݣ���ɽ����ݸ�����ݣ��麣�����ڣ����ţ����������죬��Զ���ȳ��д��¾ɻ�е�豸���ն��꣬�ڹ㶫�����������ſ������ۣ�����˵�����Ƿ�ɽ���ܱ߳�����ҵ�ĺ��ھӣ��û����ˡ�

��������������ֱ�߹�����(x,y,z��)����,�û���Ӧ����3C��ҵ�����ѵ�������Ʒ�����ӹ������պ��졢�����㲿����С��ģ�߼ӹ���ҽ����е����ҵ����С�Ͱ������������������������ļӹ�����������һ��װ�к�������ϳ���ۡ��ꡢ���ס���˿�ȶ๤���ӹ��������򵥷��㣬�ɽ���ֱ�߲岹��Բ���岹����.����ѡ�����ػ�ת����̨�����ӵ��Ļ�ת�ᣬ��ת̨��ϵͳ�����£��ܹ����ɸ��ֶַȻ�ת��������ת����̨�Ͽɰ�װ�塢�̵�������״���ӵı��ӹ�������Ҳ����������֮�����׵�β������װ���౻�ӹ�������ʵ�ֵȷֻ򲻵ȷֵĿס��ۻ����������������ļӹ�������***�ܸߵļӹ����ȡ��������Զ����� �߿ɿ��� ����һ�廯�̶ȸߡ������򵥡������������۴󷽵��ص㣬�ر��ʺ���С�����򵥼��ӹ�.�����������Զ����߽���ϵͳ(ATC)���Զ�����ϵͳ����ȴϵͳ����������мװ��,�ֶ�����װ��(MPG)����ȫ����ʽ������.