ZN-1工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训装置

一、系统技术参数
1、通过大量采集实物素材并采用高精建模技术，构建真实虚拟三维场景；
2、拥有强大的专业力量，采用专业的内容设计，有很好的专业性，很好的满足教学需求；
3、采用MVC架构技术，架构更灵活快捷，虚拟系统稳定可靠；
4、 采用分布式系统架构，随时记录学员练习和考核状态，供教学机构分析统计；
5、 采用多种缓存技术，有效提高的仿真系统的执行效率，缩短响应时间；
6、友好的界面设计，各种提示信息一目了然；
7、 采用类游戏的操作模式，更易操作，更好上手。

二、概述
1、ZN-1工业机器人机械装调维修虚拟仿真实训装置分学习模式、训练模式、考核模式，共计35个实训项目任务，支持《工业机器人基础》《工业机器人拆装与调试》等课程的基础实训。同时，系统的教学内容设计对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。
2、通过工业机器人机械装调维修虚拟仿真软件系统的学习，学生能够了解工业机器人装配与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行等工作。
3、工业机器人机械装调维修虚拟仿真软件系统功能模块完整:配套实训平台多模式，学习、练习、考试一体化。学习模式包含工业机器人拆装作业准备、机器人本体拆卸、机器人本体安装、机器人初步调试四个项目，不少于27个任务。练习模式包含机器人某轴减速机更换、机器人某轴电机更换、机器人油脂更换、机器人部分零部件更换等8个综合性任务。
4、学习模式教学实训任务丰富：机器人拆装作业准备虚拟仿真实训项目包含拆装作业防护准备、机器人拆装工具认知、机器人拆卸作业准备等至少3个教学实训任务；机器人本体拆卸虚拟仿真实训项目包含机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减速机的认知、RV减速机的认知等至少9个教学实训任务；机器人本体安装虚拟仿真实训项目包含机器人整体安装、机器人J1轴到J6轴的分步安装、机器人注油、轴承的认知、轴的初步认知等至少少10个教学实训任务。机器人初步调试项目包含调试前准备、机器人开机、机器人关机、机器人基础调试、机器人精度检测等至少5个教学实训任务。
5、沉浸式体验设计：选择实际生产中典型工作任务，融合了岗位职业技能与专业技术，进行沉浸式学习情境设计，学习者通过实训系统中的任务提示、NPC指引、语音等完成具体任务，逼近真实的实训操作。
6、学习状态查询：学习者可以查询当前学习进度，包括学习时长，每个子任务的完成状态和得分。教师用户可以按照项目、任务和学生个人等多个维度进行学习进度的查询和监控。
7、背包系统：任务的设计采用游戏化的形式，背包系统针对每个任务的操作要求不同，背包系统包括安全装备栏及物品栏，提高学习过程的趣味性。
8、丰富工具、标准件库：不少于15种工具、标准件的认知，并且工具与拆卸过程关联。提供常用工具栏包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、专用钳子、专用工具等，并提供扭力扳手扭力值调整功能，可以设定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作体验设计：设置专用工具栏，可以通过工具栏中的快捷键快速选择工具，提高实训系统使用效率，同时加深对工具的认识。地图及快速跳转、箭头指示多形式导航，通过小地图实现快速跳转到机器人NPC获得指引。地标指引箭头，有效提示下一任务的操作位置。
10、拆装过程的细节表达方面准确完善：包含机器人整体拆卸、机器人整体安装及机器人排注油等完整视频，机器人拆卸、安装、调试过程中的全部动画，并配有专业录播级别配音讲解；
11、安全作业思维贯穿整个系统：安全装备的穿戴、安全提示面板，安全标识等形式进行安全预防。系统的任务场景按照真实工厂进行规划并有相关标语，让操作者学会安全操作及安全预防，防止实际操作产生安全事故。
12、详细错误操作反馈：学习模式操作错误会及时给予提示，同时告知正确的操作方法及相关操作解释。让操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知识点内容。
13、详细的操作记录：学习模式中，结束任务时反馈已完成子任务信息；训练模式中，当提交任务后给予每个步骤的操作及得分情况的详细反馈。
14、机器人全部零件拆装：将机器人全部零件进行拆卸，弥补实际实训中不能或不允许拆卸及安装的部分，让学习者更加充分了解机器人结构。

三、软件截图

四、系统参数如下表：