Ӳ�ʿ����Ų��ø߿Ƽ�PLC�ͱ�Ƶ�����ƣ����ݲ�һ����Ӧ�ó��ϺͲ�ͬ����Ҫ������������ֵĹ��ܡ���һ���ǰ����̶����ּ��ſ�һ������һ�����ϵĿɿ������ּ����ȣ��䶯����Ҫ���������ֹ���롣�������������⣬�������¹��ܣ�
1��Ӳ�ʵ����ջ�е�����Զ��������пɿ���Ӳ�ʿ����ŵ�����ʵ���˵�����������ļ����˳����ŵ��Ͷ�ǿ�Ⱥ�ͨ��Ч�ʡ������Dz����˵Ŀ��Ƽ����ͱ�����ʩ��ʹ�����Զ��Ÿ��ӿɿ���
2��Ӳ�ʿ����ŵ��ܱ����ܺͽ�ʡ��Դ�����ܡ�Ӳ�ʿ����������ܿ����Զ��ر������������ܱ��Ժͽ�ʡ��Դ�����ܣ�Ҳ������������ʧ�����ٳ��������룬�������ܱ��ԣ���ʡ����Դ��
3��Ӳ�ʿ�������ǿ�˽�����װ���������ܡ������Զ��Ź㷺����������ơ���װ�β��Ϻ��µļӹ����գ������ͺͽṹ�뽨������Э������ƥ�䡢��ǿ�˽������������ܡ�
Ӳ�ʿ�����ϵͳ��
1�������߱������ۣ��ſ��������ж�����ۣ��������·������壬ʹ�ű��ֿ���״̬���������½�ʱ�·�������ͨ��������Ὺ������λ�����·����ϰ���ʱ����ʱ�½���
2���ײ������ߣ����������½�ʱ���������崦�ں����߱�����ä��ʱ������ѹ���·��ϰ���ʱ������Ѷ�ٷ����ڿ��ţ�***�����·���������˱����¹ʡ�
3����Ļ����ϵͳ����������BAST��ҵ��***��***һ�ֱ�����ʽ������ֱ�ط��ķ���װһ����դǽ����ͨ������18���ͷ��ɣ�����485ͨѶЭ�飬�����������ʱʵ�ߺ�����������λ�ò����ڹ������˻����屣����һ����Ч��ʩ��
ͣ����Ӳ�ʿ��������������ģ��������ʱ�������֣����Ǹ���ν����ֶ�Ӳ�ʿ����ţ�
��������ɲ����������סһ��Ҫ��������ɲ��������룻
����ǿ���ҡ��ʱ��һ��Ҫ������ͷ�������·���
�ǽ�Ӳ�ʿ������ˡ���������ֻҪʹ���ֶ�ҡ�ˣ���ʹ���������������˶��ˡ�
�������Dz�Ҫ��Ϊ���������ˣ������ƺ����ء��ǻָ�������ڹ���ָ��ǵ�Ҫ������ɲ������������λ��
Ӳ�ʿ����Ż������ã�
���ٿ���������Ӳ�ʿ����ž�Ҫ����0.6-1.5��/��Ŀ����ٶȡ���ȷ�����٣��ͽ�Լ��Դ��
ʹ���ԣ�Ӳ�ʿ����ŵĵײ���װ�и�Ӧװ�ã���ȷ�����Ź����У������������ƶ�����ͨ��ʱ���ŵײ�������������ײʹ��ֹͣ�رղ���������
������ԣ���Ӳ�ʿ������ܵ��������ײʱ�����Զ��ѹ�ϵͳ���Զ���λװ�ý��������ã�ʹ�ŵ��ܳ���������κι����ڶ�ʱ���ڻָ�����״̬��
�й�����Ӳ�ʿ����ŵ�������ص㣬�����¼��������
1�����������������߷ֲ��ܶȼ��ٱȡ��ͻ�ת��϶��������õ������ϸ˼��ٻ���
2��������ơ�ת�ؿɴ�180N.m,���м��ٱȿɴ�60��
3���������Լ�������ƣ������豸���ɣ�
4��ƥ��ijߴ�/ת�أ���ȷ���豸�ĵ����Ż���
5��������������ǡ�
����Ӳ�ʿ����ŵ����ת��ԭ��
1���鿴���ٻ�����
2����鶨����ת���Ƿ�ɨ�ţ�
3����鶨�Ӻ�ת���Ƿ��ж�·��������·���ò飬�����Ի�������
4��������ɲ鿴�Ƿ������պ��������
Ӳ�ʿ����������ܻ�ӭ�̶���������ǰ�붼������ģ�����������Ϊ�û�ʹ�������dz��ã�Ϊ��ҵ�������˺ܴ��æ�������������������DZ������Ŭ�����ڼӹ����ȡ��ӹ����������������Ľ���������Ʒ�������ܸ���һ�����Σ���ô���ǵ�Ӳ�ʿ�������Ļ��Ϊÿ�Ҽӹ���ҵ��***�������ҹ�˾����Ӳ�ʿ�����ȫϵ�в�Ʒ��Ӯ����ȫ�������û��ĺ�����������������Ϊ����һֱ��Ӳ�ʿ����ŵ�Ʒ�����Ÿ߱�����������ҵ��Ҫʲô����Ӳ�ʿ����ţ����ҹ�˾�����ҵ��ġ�
֮���Ժܶ�ͻ�һ����һ�ε������ҹ�˾����Ӳ�ʿ����ţ�����Ϊ��ҵ�����ǵ�Ӳ�ʿ����Ŵ��������ӹ����ܶ��Ǻ����⡣Ӳ�ʿ�����Ϊ�ͻ���ȥ�˲���Ԥ�Ƶļ�ֵ�����ԣ��õ�Ӳ�ʿ������������۵ĺ�***�����DZ�һ�����գ��ر��ܵ�ȫ���û���ϲ����
Ӳ�ʿ����ſ���ϵͳ������Ӳ�ʿ����Ų��ÿ���ϵͳ���ں�ΪDSP����оƬ��ϵͳͨ������SEW����������ź�����������Ŀ����߶ȡ�
��ϵͳ��ͨ��LED����ʾ���ϴ��빦�ܣ�
��ת��������������߽Ӵ�ʱ������ֱ�ӱ���������ֹͣ������
��ϵͳ��Ť������λ�û����ٶȻ�����ȫ�գ�
�����ϵͳ�Դ��ƶ����ܣ������ⲿ���ɲ��Ƭ����ʹ���ͣ��λ�ã�ʹ��������λλ��ֹͣʱ��˿�����
�ݶϵ��ļ��书�ܣ�ͣ���ֶ�������ֱ���ϵ�ɸ�λ�����������ٴε�����
������ع���������
Ӳ�ʿ����Žṹ��
����Ϊ����װ��ṹ�����Ÿ��ȵ����ϰ塢�����ܷ⽺�����������ؽ������۰��������ֵȼ���������ɡ�
1�����Ͻ�����Ű�����Ϊ40mm�����澭�����������л���ɫ����������ǿ�ȿɴ�12�����м�Ϊŷ��˹�������ڲ���˿������ȣ����ݹ���ɫ������ɫ����ѡ��ɫ���Ͻ�ԭɫ������ס��й���ȶ��֣�
2��ͨ�������ӽ������Ű������ܷ⣬�����Ӳ����۵��������������ϣ�
3���������ط�ʽ���ʹ�����Ӻϴ����������Ű�֮�䲻�Ӵ�����ʱ��ɱ���ƽ���ԣ�
4����������ʱ��ͨ���۰������ʵĵ����������Ͻ����ڻ�������������ʱ��
Ӳ�ʿ����ŵ����ܿ���ϵͳ������
Ӳ�ʿ����ŵ����ܿ���ϵͳ������������������������ӵ�λ�ô�������***λ�ô�����������������ӵı�Ƶ����������Ƶ����Ӳ�ʿ����ŵľ��ŵ�����ӣ��������ŵ���ϻ���װ����ת��������������ת������������������ӣ�����λ�ô�������***λ�ô�������װ�ڿ����ŵľ����ſ��ϡ�ͨ����ת������������ŵ������תȦ�����Լ�����������װ�ھ����ſ���λ�ô����������ƿ����������������еļ��ٻ��壬����˼��ٻ����ȷ�ԣ���Ӳ�ʿ����ŵ�ʹ�����������⣬���п���ϵͳ�����ҿ���ϵͳ��
����ϵͳ��
����ϵͳ�����õĺ����߽��ܷ�ʽ�����ƿ��ٿ����رա�ͨ����Ϊ�����֣�һ�������߽��պ���һ���ֱ�ʽ(һ���ֱ�Ҳ���Կ��ƶ����)��ʹ�ù��ܹ涨����һ����Χ�ڣ�50�ף����ɿ���ʹ�˻���ͨ�����Ż��Զ��رա�
���ҿ���ϵͳ��
���ҿ���ϵͳ����Ӳ�ʿ������Ų��ײ���װһ�����ң���Ӳ�ʿ����������е����˻���ͨ�������һ��Զ����������Ӳ�ʿ����Ż��Զ�������˻���ͨ�����Ż��Զ��رա�
���ҿ���ϵͳ�ĺô����ڹ���ǰ��ͨ��Ӳ�ʿ�����ʱ�½��Ĺ����У��������岻���ܵ��˺�����˿��������á�
����˵Ӳ�ʿ����ŵĿ���ϵͳ���������幹������Ҫ��һ���֣�û���˿���ϵͳ����������һ����ͨ�����壬��������ʹ���ϻ�Ҫ��һ��������鷳�Ķ࣬Ҳ���û�п���ϵͳ�Ŀ����Ŵ��ڵ�����Ҳ�����ˡ�