データ通信の仕組み
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/01/10 22:02 UTC 版)
「Robot Operating System」の記事における「データ通信の仕組み」の解説
ROSはソフトウェアの再利用性を高めるため、分散システムとして設計されている。ノードと呼ばれるプロセスが処理結果を送受信しあいながら、ROSは1つの大きなソフトウェアシステムとして動作する。ROSのプロセスは、ピア・ツー・ピア型のネットワーク(以下、「ROSネットワーク」と呼ぶ)を構成し、ROSネットワークは計算グラフとして表現できる。
※この「データ通信の仕組み」の解説は、「Robot Operating System」の解説の一部です。
「データ通信の仕組み」を含む「Robot Operating System」の記事については、「Robot Operating System」の概要を参照ください。
- データ通信の仕組みのページへのリンク