Erste internationale Erfahrungen sammelte Precious Molepo im Jahr 2021, als sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Nairobi in 53,98 s den fünften Platz im 400-Meter-Lauf belegte. Zudem gelangte sie mit der südafrikanischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:43,16 min auf Rang sechs und wurde in der Mixed-Staffel in 3:23,98 min Fünfte. Im Jahr darauf belegte sie bei den Afrikameisterschaften in Port Louis in 53,78 s den siebten Platz über 400 Meter und siegte in 3:29,34 min gemeinsam mit Zenéy van der Walt, Taylon Bieldt und Miranda Coetzee in der 4-mal-400-Meter-Staffel. Anschließend belegte sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Cali mit 53,49 s auf den achten Platz über 400 Meter und verpasste mit der Staffel mit 3:36,52 min den Finaleinzug. 2023 gewann sie bei den U20-Afrikameisterschaften in Ndola in 53,14 s die Silbermedaille über 400 Meter und sicherte sich auch im Staffelbewerb in 3:40,07 min die Silbermedaille. Im August verhalf sie der Staffel bei den World University Games in Chengdu zum Finaleinzug. Im Jahr darauf schied sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Lima mit 54,55 s im Halbfinale über 400 Meter aus und verpasste mit der Staffel im Vorlauf disqualifiziert.
2022 wurde Molepo südafrikanische Meisterin im 400-Meter-Lauf.