شبیه‌ساز زیردریایی
شبیه‌ساز زیردریایی معمولاً یک بازی رایانه ای است که در آن بازیکن کنترل یک زیردریایی را به عهده می‌گیرد. شکل معمول بازی رفتن به یک سری مأموریت است که در هر یک از آنها چندین نبرد وجود دارد که هدف آن غرق کردن کشتی‌های سطحی و جان سالم به در بردن از ضدحمله‌های ناوشکن است.[نیازمند منبع] شبیه‌سازهای زیردریایی به دلیل سرعت بسیار متغیر بازی قابل توجه هستند.[نیازمند منبع] ممکن است ساعت‌ها زمان شبیه‌سازی شده طول بکشد تا در موقعیتی قرار بگیرید تا به کاروانی که به خوبی از آن دفاع شده‌است، حمله کنید.[نیازمند منبع] و شبیه‌سازهای فرعی معمولاً گزینه‌ای را در اختیار بازیکنان قرار می‌دهند تا نسبت زمان واقعی به زمان شبیه‌سازی‌شده را به‌صورت دلخواه تنظیم کنند.[نیازمند منبع]
اکثر شبیه‌سازهای زیردریایی از جنگ جهانی دوم به عنوان صحنه استفاده می‌کنند. جنگ‌های زیردریایی آن طولانی و شدید بود، مطالب تاریخی گسترده‌است، و توانایی‌های محدود زیردریایی‌های آن دوره، امتیاز بالایی بر مهارت بازی کردن دارد. بازی‌ها معمولاً شامل زیردریایی‌های ایالات متحده در اقیانوس آرام یا او-بوت‌های آلمانی در اقیانوس اطلس هستند. دسته محبوب دیگر زیردریایی‌های تهاجمی مدرن، به ویژه زیردریایی‌های Los Angeles کلاس هستند که پس از شماره شناسایی بدنه اولین کشتی این کلاس به نام "688s" نیز شناخته می‌شود.
نمایشگرهای بازی به‌طور کلی شامل یک نقشه بالای سر یا نمای «رادار»، نشان دادن زیردریایی و هر کشتی که موقعیت آن قابل تشخیص است، نمای پریسکوپ در صورتی که زیردریایی به اندازه کافی به سطح نزدیک باشد، مجموعه ای از سنج‌ها که عمق و مسیر را نشان می‌دهد و یک قایق است. طرحی که در دسترس بودن اژدر، آسیب به زیرسیستم‌های مختلف و سایر مشکلاتی که ممکن است در بازی رخ دهد را نشان دهد.
اولین شبیه‌ساز زیردریایی در دسترس عموم غیرنظامی Thorn EMI's فرمانده زیردریایی در سال ۱۹۸۲ بود.[نیازمند منبع]
عنوان‌ها
[ویرایش]بازی ماجراجویی نام رمز: ICEMAN (1989) توسط سییرا انترتینمنت شامل یک قسمت شبیه‌ساز زیردریایی بود.
بازی شبیه‌ساز وسیله نقلیه عملیات دریایی: کشتی جنگی توپچی ۲ (۲۰۰۶) توسط کویی دارای بدنه زیردریایی است و بازیکن را در چندین مأموریت خلبانی زیردریایی قرار می‌دهد، اگرچه چندین مأموریت دیگر نیز برای استفاده از زیردریایی محدود شده‌است.
شبیه‌سازهای AUV
[ویرایش]همچنین تعدادی شبیه‌ساز برای روبات‌های زیر آب مانند سامانه‌های خودگردان زیر آبی وجود دارد. این شبیه‌سازها معمولاً توسط مؤسسات تحقیقاتی برای آزمایش الگوریتم‌های کنترل و هماهنگی ربات قبل یا در حین توسعه یک زیردریایی استفاده می‌شوند. یکی از آنها UWSim، شبیه‌ساز زیر آب است که در IRSLab برای تحقیق و توسعه رباتیک دریایی توسعه یافته‌است. UWSim با پروژه‌های تحقیقاتی RAUVI و TRIDENT به عنوان ابزاری برای آزمایش و یکپارچه سازی الگوریتم‌های ادراک و کنترل قبل از اجرای آنها بر روی ربات‌های واقعی شروع شد و تا به امروز به توسعه خود ادامه داده‌است.[۱]
منابع
[ویرایش]- ↑ Prats, Mario; Perez, Javier; Fernandez, J. Javier; Sanz, Pedro J. (2012). "An open source tool for simulation and supervision of underwater intervention missions". 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. pp. 2577–2582. doi:10.1109/IROS.2012.6385788. ISBN 978-1-4673-1736-8.