Nella stagione 1991-1992 l'Ancona affidata al riconfermato tecnico Vincenzo Guerini disputa il campionato di Serie B, nonostante non goda alla vigilia, dei favori dei pronostici, si è dapprima inserita nella lotta per la promozione, ed ha poi conquistato quella posizione finale, il terzo posto con 45 punti in classifica, che gli ha permesso di approdare per la prima volta nella sua storia, nella massima divisione. Sono salite in Serie A il Brescia, il Pescara, l'Ancona e l'Udinese. Sugli scudi i due attaccanti anconetani Sandro Tovalieri e Mauro Bertarelli entrambi a segno nove volte in campionato e due volte in Coppa Italia. I biancorossi hanno coronato il sogno promozione, con un percorso costante e senza cedimenti, sommando 23 punti nel girone di andata e 22 nel girone di ritorno. Nella Coppa Italia l'Ancona nel primo turno ha superato il Barletta, nel secondo turno ha ceduto il passo al Torino.