| 정부
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대수
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이름
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임기
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비고
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| 제1공화국
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초대
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최용덕(崔用德)
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1948년 8월 15일~1950년 5월 14일
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| 2대
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장경근(張暻根)
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1950년 5월 14일~1951년 6월 22일
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| 3대
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김일환(金一煥)
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1951년 6월 23일~1953년 11월 9일
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| 4대
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강영훈(姜英勳)
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1953년 11월 9일~1953년 11월 18일
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| 5대
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이호(李澔)
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1953년 11월 18일~1955년 9월 16일
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| -
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장건식(張健植)
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1955년 9월 16일~1955년 9월 27일
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직무대리
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| 6대
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김용우(金用雨)
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1955년 9월 28일~1956년 5월 26일
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| -
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강영훈(姜英勳)
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1956년 5월 26일~1956년 7월 1일
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직무대리
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| 7대
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김종갑(金鍾甲)
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1956년 7월 2일~1957년 8월 8일
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| 8대
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최세황(崔世璜)
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1957년 8월 8일~1960년 5월 27일
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| 9대
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이희봉(李熙鳳)
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1960년 5월 27일~1960년 8월 19일
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| 제2공화국
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10대
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박병배(朴炳培)
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1960년 9월 2일~1961년 1월 30일
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정무차관
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| 10대
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김업(金業)
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1960년 8월 29일~1961년 5월 19일
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사무차관
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| 11대
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우희창(禹熙昌)
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1961년 1월 30일~1961년 5월 20일
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정무차관
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| 11대
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신응균(申應均)
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1961년 5월 19일~1961년 7월 4일
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사무차관
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| -
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김점곤(金点坤)
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1961년 7월 8일~1961년 8월 9일
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사무차관 직무대리, 차관보
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| 12대
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이흥배(李興培)
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1961년 8월 10일~1963년 12월 16일
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| 제3공화국
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13대
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강서룡(姜瑞龍)
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1963년 12월 17일~1968년 5월 21일
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| 14대
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이경호(李坰鎬)
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1968년 5월 24일~1970년 7월 4일
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| 15대
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유근창(柳根昌)
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1970년 7월 4일~1973년 10월 19일
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| 제4공화국
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| 16대
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최광수(崔侊洙)
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1973년 10월 19일~1974년 12월 17일
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| 17대
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이민우(李敏雨)
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1974년 12월 17일~1978년 10월 2일
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| 18대
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김용휴(金容烋)
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1978년 10월 6일~1979년 12월 14일
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| 19대
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조문환(曺文煥)
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1979년 12월 20일~1980년 9월 9일
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| 20대
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박찬긍(朴贊兢)
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1980년 9월 9일~1982년 5월 21일
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| 제5공화국
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| -
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한상권(韓相權)
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1982년 5월 21일~1982년 6월 1일
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직무대리
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| 21대
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권영각(權寧珏)
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1982년 6월 2일~1985년 10월 17일
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| 22대
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황인수(黃仁秀)
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1985년 10월 17일~1987년 12월 30일
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| 23대
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신치구(申致求)
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1987년 12월 31일~1988년 12월 12일
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| 노태우 정부
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| 24대
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임헌표(林憲杓)
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1988년 12월 12일~1990년 12월 28일
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| 25대
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권영해(權寧海)
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1990년 12월 28일~1993년 2월 25일
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| 김영삼 정부
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-
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이중형（李重衡）
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1993년 2월 25일~1993년 3월 3일
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직무대리
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| 26대
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이수휴(李秀烋)
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1993년 3월 4일~1993년 12월 28일
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| 27대
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정준호(鄭埈昊)
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1993년 12월 28일~1994년 12월 26일
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| 28대
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이정린(李廷麟)
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1994년 12월 26일~1998년 3월 9일
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| 김대중 정부
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29대
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안병길(安秉吉)
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1998년 3월 9일~1999년 5월 26일
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| 30대
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박용옥(朴庸玉)
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1999년 5월 26일~2000년 8월 11일
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| 31대
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문일섭(文一燮)
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2000년 8월 11일~2001년 4월 2일
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| 32대
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권영효(權永孝)
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2001년 4월 2일~2003년 3월 3일
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| 노무현 정부
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33대
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유보선(兪普善)
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2003년 3월 3일~2004년 8월 30일
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| 34대
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유효일(劉孝一)
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2004년 8월 30일~2005년 5월 27일
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| 35대
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황규식(黃圭軾)
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2005년 5월 27일~2006년 11월 27일
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| 36대
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김영룡(金榮龍)
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2006년 11월 27일~2008년 2월 4일
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| -
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최광섭(崔光燮)
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2008년 2월 5일~2008년 2월 28일
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직무대리
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| 이명박 정부
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37대
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김종천(金鍾千)
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2008년 2월 29일~2009년 1월 22일
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| 38대
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장수만(張秀萬)
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2009년 1월 23일~2010년 8월 16일
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| 39대
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이용걸(李庸傑)
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2010년 8월 16일~2013년 3월 18일
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| 박근혜 정부
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-
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연제욱(延濟郁)
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2013년 3월 18일~2013년 3월 23일
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직무대리
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| 40대
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백승주(白承周)
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2013년 3월 24일~2015년 10월 20일
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| 41대
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황인무(黃仁武)
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2015년 10월 21일~2017년 6월 7일
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| 문재인 정부
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| 42대
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서주석(徐柱錫)
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2017년 6월 7일~2019년 5월 23일
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| 43대
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박재민(朴宰民)
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2019년 5월 23일~2022년 5월 10일
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국방부 최초의 내부승진
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| 윤석열 정부
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44대
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신범철(申範澈)
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2022년 5월 10일~2023년 10월 19일
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| 45대
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김선호(金善鎬)
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2023년 10월 19일~
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