Mateos genoot zijn jeugdopleiding bij Real Madrid. Hij stroomde door naar het eerste elftal. Hoewel hij vooral reservespeler was, won hij toch 13 prijzen met Real Madrid, waaronder vijf keer de Europacup I (in 1957 en 1959 speelde hij de finale). Zijn beste seizoen was het seizoen 1956-1957, waarin hij veertien keer scoorde in de Primera División.
Mateos begon zijn trainerscarrière bij CD Fuencarral. Zijn grootste prestatie was de promotie met Cádiz CF naar de Primera División in 1977: het was immers de eerste keer in de clubgeschiedenis dat Cádiz in de eerste klasse mocht aantreden. Nadien trainde hij nog verschillende clubs in lagere afdelingen.