Verheijen werd in 2012 bij RKPVV gescout door Helmond Sport en stapte drie jaar later over naar VVV-Venlo waar hij de jeugdopleiding doorliep. Bij aanvang van de voorbereiding op het seizoen 2020/21 werd hij met drie andere jeugdspelers overgeheveld naar de selectie van het eerste elftal.[1] Op 13 augustus 2021 maakte de 18-jarige Helmonder zijn competitiedebuut in een met 2-1 verloren uitwedstrijd bij TOP Oss, waarin trainer Jos Luhukay voor hem een basisplek had ingeruimd als linkerspits.[2] Een jaar later scoorde hij ook zijn eerste competitiegoal namens VVV. In een met 1-2 gewonnen uitwedstrijd bij De Graafschap op 12 augustus 2022 scoorde hij de 1-1 gelijkmaker.[3] Op 15 september 2022 tekende Verheijen zijn eerste profcontract dat hem tot de zomer van 2024 verbond aan VVV met een optie voor nog een extra seizoen.[4] Drie maanden later raakte Verheijen langdurig geblesseerd, waardoor hij in de tweede competitiehelft van het seizoen 2022/23 niet meer in actie kwam.[5] Desalniettemin kreeg Verheijen op 5 augustus 2023 de Jan Klaassens Award uitgereikt, de jaarlijkse prijs voor het grootste talent uit de Venlose jeugdopleiding.[6] Na bijna negen maanden blessureleed maakte hij op 1 september 2023 zijn rentree als invaller tijdens een met 2-0 gewonnen thuiswedstrijd tegen De Graafschap.[7] Op 3 mei 2024 verlengde Verheijen zijn aflopende contract bij VVV met twee jaar tot 1 juli 2026.[8]