Sippel verruilde SV 1911 Bad Dürkheim op tienjarige leeftijd voor FC Kaiserslautern. In 2006 tekende hij zijn eerste profcontract. Tijdens het seizoen 2007/08 werd hij eerste doelman. In zijn eerste seizoen speelde hij 25 competitiewedstrijden. Tijdens het seizoen 2012/13 incasseerde Sippel 33 tegendoelpunten in 34 wedstrijden in de 2. Bundesliga. De club eindigde op een derde plaats, maar verloor de play-offwedstrijden tegen 1899 Hoffenheim waardoor het nog een jaar langer verplicht was om in de 2. Bundesliga te spelen.
Sippel kwam achtmaal uit voor Duitsland -21. Op 5 februari 2008 zat hij voor het eerst in de selectie voor een interland tegen België -21. Hij debuteerde op 5 september 2008 tegen Noord-Ierland -21. Op 6 mei 2010 werd hij door bondscoach Joachim Löw bij de selectie van het Duits nationaal elftal gehaald voor een oefeninterland tegen Malta.