Fylkesveg 5142 går mellomn Kvaløy og Austevollshella i Austevoll kommune.
Tidligere gikk veien frem til Kvaløy kai, og fylkesvei 5221 var del av veien. I 1995 ble ferga mellom Austefjorden fergekai i Sund kommune og Kvaløy kai lagt ned.
Den 17. november 2007 ble Austevollsbrua åpnet. Fergen mellom Hufthamar og Austevollshella ble dermed erstattet.
Frem til 2019 hadde veien betegnelsen fylkesvei 153 (Hordaland).[1]
Austevoll
Kvaløya
Nautøya
Spissøya
Økland
Taranger
Tråvikvegen
Austevollshellevegen