���� �鷿 С���� INS���� �������� ��������ǽ �������� ������ɫ С�鷿 �����鷿 С���鷿 С�������� С�������� �˼�С���ͷ��� INS���� INS��װ����

���� С���� ���� �鷿 INS���� �������� ����ɳ�� С���� �������� ������ɫ С�������� С�������� һ��һ�� ���в��� С�Ͳ��� С�鷿 �����鷿 С���鷿 INS���� INS���� INS��װ���� INS����

����װ��Ч��ͼ ���� С���� ��ʽ С���Ϳ������� С�������� ��ʽ�Ҿ�Ԫ��

С���� С�������� С�������� С���Ϳ��� С�������� �˼�С���ͷ���

����װ��Ч��ͼ ����װ��Ч��ͼ��ȫ װ��Ч��ͼ��ȫ ���� С���� ��Լ ��������ǽ С�������� ��Լ���� ����

��ʽ�������� ���� С���� ��Լ���� �������� С�������� ��Լ����