Википедия

Кьюриосити

Основная статья: Марсианская научная лаборатория

«Кьюрио́сити» (англ. Curiosity, МФА: [ˌkjʊərɪˈɒsɪti] — любопытство, любознательность[12]) — марсоход третьего поколения, разработанный для исследования кратера Гейла на Марсе в рамках миссии НАСА «Марсианская научная лаборатория» (Mars Science Laboratory, сокр. MSL). Марсоход представляет собой автономную химическую лабораторию в несколько раз больше и тяжелее предыдущих марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити»[2][4].

«Кьюриосити»
Curiosity
Селфи «Кьюриосити»
Селфи «Кьюриосити»
Заказчик Соединённые Штаты Америки НАСА
Производитель Boeing, Lockheed Martin
Оператор НАСА
Стартовая площадка Соединённые Штаты Америки мыс Канаверал SLC-41[1]
Ракета-носитель «Атлас-5» 541
Запуск 26 ноября 2011, 15:02:00.211 UTC[2][3][4]
Длительность полёта 254 земных суток
NSSDCA ID 2011-070A
SCN 37936
Технические характеристики
Масса 899 кг[5] (вес на Марсе эквивалентен 340 кг)[6]
Размеры 3,1 × 2,7 × 2,1 м
Мощность 125 Вт электрической энергии, около 100 Вт через 14 лет; примерно 2 кВт тепловой; примерно 2,5—2,7 кВт·ч/сол[7][8]
Источники питания РИТЭГ (использует радиоактивный распад 238Pu)
Движитель 4 см/с[9]
Срок активного существования Планируемый: 668 сол (686 дней) Текущий: 4478 дней с момента посадки
Элементы орбиты
Посадка на небесное тело 6 августа 2012, 05:17:57.3 UTC SCET[англ.]
Координаты посадки Кратер Гейла, 4°35′31″ ю. ш. 137°26′25″ в. д. / 4,59194° ю. ш. 137,44028° в. д. / -4.59194; 137.44028G
Целевая аппаратура
Скорость передачи до 32 кбит/с напрямую на Землю,
до 256 кбит/с на Odyssey,
до 2 Мбит/с на MRO[10]
Бортовая память 256 МБ[11]
Разрешение изображения 2 Мп
mars.jpl.nasa.gov/msl/
Логотип Викисклада Медиафайлы на Викискладе

Запущен с мыса Канаверал 26 ноября 2011 года в 15:02 UTC и приземлился на Aeolis Palus внутри кратера Гейла на Марсе 6 августа 2012 года в 05:17 UTC[13] [14]. Предполагаемый срок службы на Марсе — один марсианский год (686 земных суток); в декабре 2012 года двухлетняя миссия Curiosity была продлена на неопределенный срок[15].

По состоянию на 7 октября 2023 года марсоход преодолел 31,05 км[16].

Характеристики

править

Масса «Кьюриосити» после мягкой посадки составила 899 кг[5], в том числе 80 кг научного оборудования[17].

  • Размеры: марсоход имеет длину 3 м, высоту с установленной мачтой 2,1 м и ширину 2,7 м[18]. «Кьюриосити» гораздо больше своих предшественников — марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити», которые имели длину 1,5 м и массу 174 кг (в том числе 6,8 кг научной аппаратуры)[19][20][21].
  • Передвижение: на поверхности Марса MSL способен преодолевать препятствия высотой до 75 см. Максимальная скорость на твёрдой ровной поверхности составляет 144 метра в час[9]. Максимальная предполагаемая скорость на пересечённой местности составляет 90 метров в час при автоматической навигации. Средняя же скорость, предположительно, составит 30 метров в час. Ожидается, что за время двухлетней миссии MSL пройдёт не менее 19 километров[22].
РИТЭГ является генератором, который производит электроэнергию от естественного распада изотопа плутония-238. При естественном распаде этого изотопа выделяется тепло, которое преобразуется в электроэнергию, обеспечивая постоянный ток в течение всего года, днём и ночью; также тепло может использоваться для подогрева оборудования (переходя к нему по трубам). При этом экономится электроэнергия, которая может быть использована для передвижения марсохода и работы его приборов[23][24]. «Кьюриосити» получает электропитание от энергоустановки, предоставленной Министерством энергетики США[25], содержащей 4,8 кг плутония-238[25], закупленного, предположительно, в России[26][27][28]. Плутоний в виде диоксида упакован в 32 керамические гранулы, каждая размером примерно в 2 см[19].
Генератор «Кьюриосити» является последним поколением РИТЭГов, сделан компанией Boeing, и называется «Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator» или MMRTG.[29] Основан на классической технологии РИТЭГов, но является более гибким и компактным[29]. Он рассчитан на производство 125 Вт электрической энергии (0,16 лошадиной силы в пересчете на единицы измерения мощности автомобильных двигателей) из примерно 2 кВт тепловой (в начале миссии)[23][24]. Со временем мощность MMRTG станет падать, но при минимальном сроке службы в 14 лет его выходная мощность снизится лишь до 100 Вт[30][31]. Энергоустановка MSL генерирует 2,5 кВт·ч каждый марсианский день, что гораздо больше, чем выход энергоустановок марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити» (около 0,6 кВт·ч за марсианский день).
  • Система отвода тепла (HRS): температура области, в которой будет находиться «Кьюриосити», может колебаться от +30 до −127 °C. Система отвода тепла прокачивает жидкость через трубы общей длиной в 60 м в корпусе MSL, чтобы чувствительные элементы системы находились в оптимальной температуре[32]. Другие методы нагрева внутренних компонентов включают в себя использование тепла, которое было выделено от приборов, а также лишнего тепла от генератора MMRTG. HRS также имеет способность охлаждать свои компоненты, если это необходимо.[32] На космическом аппарате установлен криогенный теплообменник, произведенный в Израиле компанией Ricor Cryogenic and Vacuum Systems. Он позволяет сохранять температуру различных отсеков аппарата на отметке в −173 °C[33].
  • Компьютер: на марсоходе установлено два одинаковых бортовых компьютера (Side-A и Side-B[34]) под названием «Rover Compute Element» (RCE) под управлением процессора RAD750 с частотой 200 МГц; они содержат радиационностойкую память. Каждый компьютер включает в себя 256 кБ EEPROM, 256 МБ DRAM, и 2 ГБ флэш-памяти.[35] Это количество, в целом, больше 3 МБ EEPROM[36], 128 МБ DRAM и 256 МБ флэш-памяти, которые имелись на марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити»[37]. Используется многозадачная ОСРВ VxWorks.
Компьютер постоянно следит за марсоходом: например, сам может повысить или понизить температуру в те моменты, когда это необходимо[35]. Он даёт команды на фотографирование, вождение марсохода, отправку отчёта о техническом состоянии приборов. Команды марсоходу передаются операторами с Земли[35]. В случае, если с одним из компьютеров возникают серьезные проблемы, то все управление аппаратом можно перенаправить на второй. После утечки данных с компьютера Side-B, вызванной аппаратными и программными проблемами, инженеры JPL пришли к выводу, что наиболее правильным является переключение управление марсохода с компьютера B на A, который использовался изначально с момента посадки на Марс[34].
Компьютеры используют процессор RAD750, который является преемником процессора RAD6000, использованного в Mars Exploration Rover.[38][39] RAD750 способен выполнять до 400 млн операций в секунду, в то время как RAD6000 — лишь до 35 млн[40][41]. Из двух бортовых компьютеров один настроен в качестве резервного и возьмёт на себя управление в случае возникновения проблем с основным компьютером[35].
Марсоход имеет инерциальное измерительное устройство (Inertial Measurement Unit)[35], оно предоставляет информацию о местоположении марсохода, используется как навигационный прибор.
  • Связь: «Кьюриосити» имеет две системы связи. В первую входят передатчик и приёмник X-диапазона, с помощью которых марсоход связывается напрямую с Землёй, со скоростью до 32 кбит/с. Вторая работает в диапазоне ДМВ (UHF) и создана на базе программно-определяемой радиосистемы Electra[англ.]-Lite, разработанной в JPL специально для космических аппаратов. ДМВ-радио используется для связи с искусственными спутниками Марса. Несмотря на то, что у «Кьюриосити» имеется возможность прямой связи с Землёй, бо́льшая часть данных будет ретранслироваться орбитальными аппаратами, обеспечивающими бо́льшую пропускную способность за счёт бо́льшего диаметра антенн и более мощных передатчиков. Скорости передачи данных между «Кьюриосити» и каждым орбитальным аппаратом могут быть 2 Мбит/с («Марсианский разведывательный спутник») и 256 кбит/с («Марс Одиссей»), каждый спутник имеет возможность держать связь с «Кьюриосити» приблизительно 8 минут в день[42]. Также у орбитальных аппаратов заметно больше временно́е окно, в котором имеется возможность связи с Землёй.
При посадке телеметрия могла отслеживаться всеми тремя спутниками, находящимися на орбите Марса: «Марс Одиссей», «Марсианским разведывательным спутником» и «Марс-экспресс» — Европейского космического агентства. «Марс Одиссей» служил в качестве ретранслятора и передавал телеметрию на Землю в потоковом режиме. На Земле сигнал принимали с задержкой в 13 минут 46 секунд, необходимой для преодоления радиосигналом расстояния между планетами.
  • Манипулятор: на марсоходе установлен трёхсуставный манипулятор длиной 2,1 м, на котором смонтированы 5 приборов общей массой около 30 кг. Они смонтированы на конце манипулятора в крестовидной башне-турели, способной поворачиваться на 350 градусов. Диаметр башни с приборами составляет около 60 см. Во время движения манипулятор складывается.
Два прибора, APXS и MAHLI, являются контактными инструментами. Остальные 3 прибора — ударная дрель, щётка и механизм для забора и просеивания образцов грунта — выполняют функции добычи и приготовления материала (образцов) для исследования. Дрель имеет 2 запасных бура. Она способна делать в камне отверстия диаметром 1,6 см и глубиной 5 см. Добытые манипулятором образцы могут также исследоваться приборами SAM и CheMin, расположенными в передней части корпуса марсохода[43][44][45]. Ровер оборудован инструментом для измерения содержания метана: это небольшая полость с зеркальными стенками, внутри которой установлены лазер и детектор (см. иллюстрации). Поглощение лазерного света на длинах волн, соответствующих метану, позволяет определить концентрацию его в атмосфере планеты. Фоновое содержание метана на Марсе составляет около 0,4 миллиардных долей, тогда как фоновая концентрация метана на Земле сейчас равна примерно 1800 миллиардных долей[46]. Однако, в этом приборе есть метан, привезённый с Земли, а спектрометр АЦС (ACS), установленный на искусственном спутнике Марса ExoMars Trace Gas Orbiter (миссия ЭкзоМарс), метана в атмосфере Марса с орбиты не нашёл[47].
Из-за разницы между земной и марсианской (38 % земной) гравитацией массивный манипулятор подвергается различной степени деформации, для компенсации разницы которой устанавливается специальное программное обеспечение (ПО). Работа манипулятора с данным ПО в условиях Марса требует дополнительного времени для отладки.[48]
  • Мобильность марсохода: как и предыдущие марсоходы, Mars Exploration Rovers и Mars Pathfinder, «Кьюриосити» имеет платформу с научным оборудованием, всё это установлено на шести колёсах, каждое из которых имеет свой электродвигатель, причём два передних и два задних колеса будут участвовать в рулении, что позволит аппарату разворачиваться на 360 градусов, оставаясь при этом на месте[49]. Колёса «Кьюриосити» значительно больше, чем те, которые использовались в предыдущих миссиях. Каждое колесо имеет определённую конструкцию, которая будет помогать марсоходу поддерживать тягу, если он застрянет в песке, также колёса марсохода будут оставлять след в виде регулярного отпечатка на песчаной поверхности Марса. В этом отпечатке при помощи кода Морзе в виде отверстий записаны буквы JPL (англ. Jet Propulsion Laboratory — Лаборатория реактивного движения).[50]
При помощи бортовых камер марсоход распознаёт элементы регулярного отпечатка колёс (узоры) и сможет определить пройденное расстояние.

Сравнение Curiosity c другими марсоходами

править
 
Модели всех трёх марсоходов в сравнении: «Соджорнер» (самый маленький), «Спирит»/«Оппортьюнити» (средний), «Кьюриосити» (самый большой)
«Кьюриосити» MER «Соджорнер»
Запуск 2011 2003 1996
Масса (кг) 899[5] 174[51] 10,6[52]
Размеры (в метрах, Д × Ш × В) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5[51] 0,7 × 0,5 × 0,3[52]
Энергия (кВт/сол) 2,5—2,7[7] 0,3—0,9[8] < 0,1[53]
Научные приборы 10[54] 5 4[52]
Максимальная скорость (см/сек) 4[9] 5[55] 1[56]
Передача данных (МБ/сутки) 19—31 6—25[57] < 3,5[58]
Производительность (MIPS) 400 20[59] 0,1[60]
Память (МB) 256[11] 128[59] 0,5[60]
Расчётный район посадки (км) 20×7 80×12 200×100

Галерея

править
Компоненты «Curiosity»
  •  
    Головка мачты с ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam.
  •  
    Одно из шести колес Curiosity
  •  
    Антенны с высоким коэффициентом усиления (справа) и с низким коэффициентом усиления (слева)
  •  
    УФ датчик
Орбитальные изображения
  •  
    «Кьюриосити» спускается под парашютом (6 августа 2012 г .; MRO/HiRISE).
  •  
    Парашют «Кьюриосити» в Марсианский ветер (с 12 августа 2012 г. по 13 января 2013 г.); MRO).
  •  
    Кратер Гейла - материалы поверхности (ложные цвета; THEMIS; 2001 Mars Odyssey).
  •  
    Карта передвижения «Кьюриосити» на Марсе за первый год и первую милю (1 августа 2013) (3-D).
Изображения марсохода
  •  
    Выброшенный тепловой экран с точки зрения "Кьюриосити", спускающегося к поверхности Марса (6 августа 2012 г.).
  •  
    Первое изображение Curiosity после приземления (6 августа 2012 г.). Видно колесо марсохода.
  •  
    «Кьюриосити» приземлился 6 августа 2012 года недалеко от базы Эолис Монс (или «Гора Шарп»).[61]
  •  
    Первое цветное изображение марсианского пейзажа, сделанное MAHLI (6 августа 2012 г.)

В культуре

править
  • Работа марсохода и команды миссии привели к появлению в интернете множества тематических рисунков, чего ранее не случалось ни с одной подобной миссией[62].
  • Число подписчиков микроблога @MarsCuriosity в социальной сети Twitter, ведущегося командой миссии «от лица» марсохода, к середине августа 2012 года превысило 1 млн человек[63].
  • В сериале Футурама (7 сезон, 11 серия) марсоход был раздавлен.
  • «Curiosity» присутствует в играх Angry Birds Space[64] и Kerbal Space Program.

Примечания

править
  1. ↑ Martin, Paul K. NASA’S MANAGEMENT OF THE MARS SCIENCE LABORATORY PROJECT (IG-11-019). NASA OFFICE OF INSPECTOR GENERAL. Дата обращения: 6 августа 2012. Архивировано 17 августа 2012 года.
  2. ↑ 1 2 NASA — Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover (англ.). NASA. Дата обращения: 6 августа 2012. Архивировано 29 мая 2013 года.
  3. ↑ Guy Webster. Geometry Drives Selection Date for 2011 Mars Launch. NASA/JPL-Caltech. Дата обращения: 22 сентября 2011. Архивировано 17 августа 2012 года.
  4. ↑ 1 2 Allard Beutel. NASA's Mars Science Laboratory Launch Rescheduled for Nov. 26 (англ.). NASA (19 ноября 2011). Дата обращения: 21 ноября 2011. Архивировано 17 августа 2012 года.
  5. ↑ 1 2 3 Архивированная копия. Дата обращения: 8 августа 2012. Архивировано из оригинала 5 августа 2012 года.
  6. ↑ Дмитрий Гайдукевич, Алексей Кованов. Лучший автомобиль в истории человечества (англ.). Авто@mail.ru (14 августа 2012). Дата обращения: 14 августа 2012. Архивировано 16 августа 2012 года.
  7. ↑ 1 2 Mars Science Laboratory Launch. NASA. — «about 2,700 watt hours per sol». Дата обращения: 29 мая 2013. Архивировано 29 мая 2013 года.
  8. ↑ 1 2 NASA’s 2009 Mars Science Laboratory. JPL. Дата обращения: 5 июня 2011. Архивировано 24 сентября 2011 года.
  9. ↑ 1 2 3 Wheels and Legs (англ.). NASA. Дата обращения: 12 августа 2012. Архивировано 17 августа 2012 года.
  10. ↑ Data Rates/Returns, Mars Science Laboratory (англ.). NASA JPL. Дата обращения: 10 июня 2015. Архивировано 11 июня 2015 года.
  11. ↑ 1 2 Mars Science Laboratory: Brains. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано 24 февраля 2019 года.
  12. ↑ Евгений Насыров. Российский прибор и американская «Любознательность» // Московские новости : газета. — 2012. — № 336 от 7 августа.
  13. ↑ Abilleira, Fernando (2013). 2011 Mars Science Laboratory Trajectory Reconstruction and Performance from Launch Through Landing. 23rd AAS/AIAA Spaceflight Mechanics Meeting. February 10–14, 2013. Kauai, Hawaii. Архивировано 30 октября 2020. Дата обращения: 19 ноября 2020.
  14. ↑ "NASA Launches Most Capable and Robust Rover To Mars" (англ.). НАСА. 2011-11-26. Архивировано 29 ноября 2011. Дата обращения: 28 ноября 2011.
  15. ↑ "Curiosity's mission extended indefinitely". 3 News NZ. 2012-12-06. Архивировано из оригинала 6 апреля 2013. Дата обращения: 19 ноября 2020.
  16. ↑ Where is Curiosity? | Mission – NASA Mars Exploration. Дата обращения: 24 апреля 2022. Архивировано 23 июня 2022 года.
  17. ↑ Troubles parallel ambitions in NASA Mars project. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано 3 февраля 2012 года.
  18. ↑ Mars Science Laboratory Size Video. NASA/JPL. Дата обращения: 30 марта 2009. Архивировано 20 февраля 2012 года.
  19. ↑ 1 2 Watson, Traci (2008-04-14). "Troubles parallel ambitions in NASA Mars project". USA Today. Архивировано 3 февраля 2012. Дата обращения: 27 мая 2009.
  20. ↑ Mars Rovers: Pathfinder, MER (Spirit and Opportunity), and MSL (video). Pasadena, California. 2008-04-12. Архивировано 9 ноября 2019. Дата обращения: 22 сентября 2011.
  21. ↑ MER Launch Press Kit. Дата обращения: 14 июля 2009. Архивировано 9 июня 2013 года.
  22. ↑ Mars Science Laboratory — Homepage. NASA. Дата обращения: 22 сентября 2011. Архивировано 13 февраля 2006 года.
  23. ↑ 1 2 3 Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator. NASA/JPL (1 января 2008). Дата обращения: 7 сентября 2009. Архивировано из оригинала 17 августа 2012 года.
  24. ↑ 1 2 3 Mars Exploration: Radioisotope Power and Heating for Mars Surface Exploration. NASA/JPL (18 апреля 2006). Дата обращения: 7 сентября 2009. Архивировано из оригинала 17 августа 2012 года.
  25. ↑ 1 2 Mars Science Laboratory Launch Nuclear Safety. NASA/JPL/DoE (2 марта 2011). Дата обращения: 28 ноября 2011. Архивировано 17 августа 2012 года.
  26. ↑ Mars rover fueled by Russian plutonium Архивная копия от 19 декабря 2014 на Wayback Machine // fuelfix.com, August 21, 2012
  27. ↑ Curiosity’s Dirty Little Secret. Need to send a rover to Mars? Stop by a Soviet nuclear weapons plant to borrow a cup of plutonium. Архивная копия от 19 декабря 2014 на Wayback Machine // Slate.com «… A few pounds of Stalin’s finest plutonium-238 hitched a ride to Mars on the back of Curiosity».
  28. ↑ Любопытный марсоход работает на российском плутонии Архивная копия от 22 февраля 2014 на Wayback Machine // CNN USA (via Inotv Russia Today), August 23, 2012
  29. ↑ 1 2 Technologies of Broad Benefit: Power. Дата обращения: 20 сентября 2008. Архивировано из оригинала 14 июня 2008 года.
  30. ↑ Mars Science Laboratory — Technologies of Broad Benefit: Power. NASA/JPL. Дата обращения: 23 апреля 2011. Архивировано из оригинала 17 августа 2012 года.
  31. ↑ Ajay K. Misra. Overview of NASA Program on Development of Radioisotope Power Systems with High Specific Power. NASA/JPL (26 июня 2006). Дата обращения: 12 мая 2009. Архивировано из оригинала 17 августа 2012 года.
  32. ↑ 1 2 Susan Watanabe. Keeping it Cool (…or Warm!). NASA/JPL (9 августа 2009). Дата обращения: 19 января 2011. Архивировано из оригинала 17 августа 2012 года.
  33. ↑ Израильтяне оставили свой след на Марсе. Дата обращения: 20 августа 2012. Архивировано из оригинала 24 августа 2012 года.
  34. ↑ 1 2 Марсоходу «Кьюриосити» заменили «мозги» Архивная копия от 29 сентября 2020 на Wayback Machine Hi-News.ru
  35. ↑ 1 2 3 4 5 Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains. NASA/JPL. Дата обращения: 27 марта 2009. Архивировано из оригинала 17 августа 2012 года.
  36. ↑ Print Page — Curiosity lands successfully, kicks off new era in Mars exploration | ExtremeTech. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано 20 декабря 2014 года.
  37. ↑ Bajracharya, Max; Mark W. Maimone; Daniel Helmick. Autonomy for Mars rovers: past, present, and future (англ.) // Computer : journal. — 2008. — December (vol. 41, no. 12). — P. 45. — ISSN 0018-9162. — doi:10.1109/MC.2008.9.
  38. ↑ "BAE Systems Computers to Manage Data Processing and Command For Upcoming Satellite Missions" (Press release). BAE Systems. 2008-06-17. Архивировано 6 сентября 2008. Дата обращения: 17 ноября 2008.
  39. ↑ E&ISNow — Media gets closer look at Manassas. BAE Systems (1 августа 2008). Дата обращения: 17 ноября 2008. Архивировано из оригинала 17 декабря 2008 года.
  40. ↑ "RAD750 radiation-hardened PowerPC microprocessor" (PDF). BAE Systems. 2008-07-01. Архивировано (PDF) 12 марта 2011. Дата обращения: 7 сентября 2009.
  41. ↑ "RAD6000 Space Computers" (PDF). BAE Systems. 2008-06-23. Архивировано (PDF) 4 октября 2009. Дата обращения: 7 сентября 2009.
  42. ↑ Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor. Mars Science Laboratory Telecommunications System Design. JPL (2009). Дата обращения: 9 апреля 2011. Архивировано 28 февраля 2013 года.
  43. ↑ Mars Science Laboratory: Curiosity Stretches its Arm. Дата обращения: 21 августа 2012. Архивировано из оригинала 22 августа 2012 года.
  44. ↑ Mars Science Laboratory: Arm and Hand. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано 26 августа 2012 года.
  45. ↑ NASA Technical Reports Server (NTRS). Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано 24 ноября 2013 года.
  46. ↑ Марсианский метан Архивная копия от 2 июня 2021 на Wayback Machine, 9 января 2018
  47. ↑ В поисках жизни Архивная копия от 2 июня 2021 на Wayback Machine // Наука и жизнь, 27 мая 2021
  48. ↑ Curiosity взял образец атмосферы Марса для анализа. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано из оригинала 13 декабря 2013 года.
  49. ↑ Марс испарят лазером // Популярная механика : журнал. — 2011. — № 4 (102). — С. 37.
  50. ↑ New Mars Rover to Feature Morse Code. National Association for Amateur Radio. Дата обращения: 26 ноября 2011. Архивировано 17 августа 2012 года.
  51. ↑ 1 2 Mars Exploration Rover Landings publisher=JPL. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано из оригинала 14 сентября 2012 года.
  52. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner. NASA. Дата обращения: 30 июля 2012. Архивировано из оригинала 25 февраля 2014 года.
  53. ↑ Pathfinder Mars Mission – Sojourner mini-rover. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано 17 декабря 2010 года.
  54. ↑ Mars Science Laboratory: NASA Hosts Teleconference About Curiosity Rover Progess. Дата обращения: 16 августа 2012. Архивировано из оригинала 16 августа 2012 года.
  55. ↑ Spacecraft: Surface Operations: Rover. Дата обращения: 19 ноября 2020. Архивировано из оригинала 21 сентября 2013 года.
  56. ↑ Introduction to the Mars Microrover. JPL. Дата обращения: 30 июля 2012. Архивировано 21 октября 2011 года.
  57. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications. JPL. Дата обращения: 5 июня 2011. Архивировано 15 октября 2011 года.
  58. ↑ The Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover. robothalloffame.org. Дата обращения: 5 июня 2011. Архивировано из оригинала 7 октября 2007 года.
  59. ↑ 1 2 Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission: Increasing Brain Power. JPL. Дата обращения: 30 июля 2012. Архивировано из оригинала 25 февраля 2014 года.
  60. ↑ 1 2 Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof. Дата обращения: 27 июля 2012. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года.
  61. ↑ Williams, John A 360-degree 'street view' from Mars. PhysOrg (15 августа 2012). Дата обращения: 16 августа 2012. Архивировано 3 декабря 2013 года.
  62. ↑ Вселенная и ирокезы. РИА Новости (30 августа 2012). Дата обращения: 31 августа 2012. Архивировано 3 октября 2012 года.
  63. ↑ На твиттер марсохода «Кьюриосити» подписался миллион человек. Lenta.ru (15 августа 2012). Дата обращения: 19 августа 2012. Архивировано 16 июля 2013 года.
  64. ↑ Героев Angry Birds Space отправят на Марс Архивная копия от 25 ноября 2020 на Wayback Machine // Игры@mail.ru; Angry Birds teams up with NASA for Angry Birds Space. Lovable Mars rover Curiosity serves as inspiration Архивная копия от 5 декабря 2014 на Wayback Machine

Ссылки

править
Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Кьюриосити&oldid=141363174