Ugrinovci se prvi put kao zaseok pominju 1702. a kao selo 1713. godine. Crkva Sv. Georgija sagrađena je pre 1756, kada se prvi put pominje. Prva škola otvorena je 1761.
Godine 1756. selo je imalo 80 domova, 1766. godine 110, 1774. godine 135, 1791. godine 133 doma sa 1.359 stanovnika, 1810. godine 142 doma a 1808. godine 1.305 stanovnika.
Stanovništvo se uglavnom bavilo lovom i ribolovom, a stočarstvom gde je zemljište dozvoljavalo. Intenzivno se počelo baviti poljoprivredom tek posle 1931. godine, kada je završeno odvodnjavanje i melioracija zemljišta. Pre toga selo je bilo stalno ugroženo od poplava i prizemnih voda.
U naselju Ugrinovci živi 5640 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 37,3 godina (36,6 kod muškaraca i 38,0 kod žena). U naselju ima 2102 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,42.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je porast u broju stanovnika.