Село Чукојевац налази се 12 километара од Краљева, у доњем делу Гружанског басена. Овај простор је био континуирано насељен од преисторије. На локалитету Округлица нађени су трагови неолитског насеља, на локалитету Градиште је пронађено утврђење и остаци од 3. до 6. века, а у Пањевцу су нађени остаци из доба Рима. Средњовековно насеље са црквином и гробљем налазило се на оближњој Ћирковској коси. У турским катастарским пописима Чукојевац се не помиње, већ је убележен само суседни Витановац. На аустријској карти израђеној 1717/18. године, види се да је територија данашњег Чукојевца била у оквиру села Витановац. У првој половини 19. века село је припадало Кнежини гружанској, односно Крагујевачкој нахији.[1]
У насељу Чукојевац живи 1003 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 43,7 година (43,1 код мушкараца и 44,2 код жена). У насељу има 363 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 3,32.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).