Robot Operating System

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку
Robot Operating System
логотип ROS версії Kinetic Kame
Симуляція штовхання візка у RVIZ
Типроботехнічне ПЗ[en], ОС, бібліотека
АвторWillow Garage[en]
Stanford Artificial Intelligence Laboratory[en]
РозробникиWillow Garaged і Stanford Artificial Intelligence Laboratoryd
Перший випуск2007; 17 років тому (2007)
Стабільний випускKinetic Kame[1] (23 травня, 2016; 8 років тому (2016-05-23))
ВерсіїNoetic Ninjemys (23 травня 2020)[2]
Операційна системаLinux
Мова програмуванняC++ і Python
Стан розробкиактивна
ЛіцензіяЛіцензія BSD
Репозиторійgithub.com/ros2
Вебсайтros.org

Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноцінний продукт компанією Willow Garage[en][3].

ROS-пакети

[ред. | ред. код]

ROS містить багато реалізацій алгоритмів та функцій робототехніки. Вони організовані в «пакети». Багато пакетів включені до складу дистрибутивів ROS, тоді як інші можуть бути розроблені сторонніми розробниками та розповсюджуватись наприклад на Github. Існує список таких пакетів.[4]

Перспективним напрямом реалізації ROS є її інтеграція зі службою поширення даних DDS для групового управління кількома роботами.

ROS-M

[ред. | ред. код]

Версія ROS для тактичних безекіпажних платформ (англ. Robotic Operating System - Military)[5] розробляється фахівцями U.S. Army Combat Capabilities Development Command (CCDC) Ground Vehicle Systems Center (GVSC) (колишній Центр досліджень, розробок та інженерінгу бронетанкової техніки США (TARDEC))[6].

Примітки

[ред. | ред. код]
  1. ↑ ROS Kinetic Kame. Wiki.ros.org. Архів оригіналу за 12 листопада 2020. Процитовано 1 червня 2015.
  2. ↑ http://wiki.ros.org/noetic
  3. ↑ Форд, 2016, с. 27.
  4. ↑ Архівована копія. Архів оригіналу за 25 березня 2020. Процитовано 25 березня 2020.{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)
  5. ↑ Слюсар, В.І. (2020). ROS-M та програмна архітектура AGVRA (PDF). // XIII науково-практична конференція “Пріоритетні напрямки розвитку телекомунікаційних систем та мереж спеціального призначення”. – Київ: ВІТІ. - 3 – 4 грудня 2020. с. 249 - 250. Архів оригіналу (PDF) за 25 січня 2021. Процитовано 5 грудня 2020.
  6. ↑ Слюсар, В.І. (2019). Нова система досліджень і розробок сухопутних військ США (PDF). Озброєння та військова техніка. - №3. – 2019. с. 123 - 128. Архів оригіналу (PDF) за 22 вересня 2019. Процитовано 25 березня 2020.

Література

[ред. | ред. код]

Посилання

[ред. | ред. код]


Програмне забезпечення Це незавершена стаття про програмне забезпечення.
Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її.
Отримано з https://uk.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_Operating_System&oldid=41352789