Kamenný hrad Cimburk nechal zbudovat Ctibor z Lipnice, z rodu Cimburků kolem roku 1300. Jméno hrad získal podle erbu pánů z Lipnice, na kterém bylo cimbuří, proto Cimburk. Po zbudování nového Cimburka u Koryčan byl pak nazýván Starý Cimburk u Trnávky. V období konce vlády Přemyslovců a nástupem Lucemburků na český trůn získává hrad roku 1308 nové majitele, Bernarda a Ctibora z Lipnice. Následně byl hrad krátce v držení pánů z Lipé. Roku 1406 postupuje markrabě Jošt, synovec císaře Karla IV., Cimburk i s Městečkem Trnávkou Markétě z Šumvaldu, manželce Dobše z Popovic. V době husitských válek se hrad stává opěrným bodem husitů, roku 1446 přechází Cimburk do vlastnictví pánů z Boskovic, za jejichž vlády dochází k velkému rozkvětu Boskovic, Moravské Třebové, ale i Cimburku. Oldřich z Boskovic provedl na hradě četné stavební úpravy a pod hradem založil rybník. V dalších dobách hrad… číst dále