Kostel sv. Petra a Pavla je jednolodní, obdélníkový zakončený polygonálním presbytářem. Kostelní věž z roku 1885 je vystavěna v pseudorománském stylu s obdélníkovými okny. Zařízení kostela pochází převážně z 19. století. Pouze cínová, bohatě zdobená křtitelnice pochází z roku 1595. V kostelní věži jsou zavěšeny tři zvony. Pocházejí z let 1490, 1572 a 1615. Všechny pocházejí z původního kostela a před první i druhou světovou válkou byly ukryty, proto přetrvaly do dnešních dnů. V sanktusníku nad presbytářem byl malý zvon využívaný jako umíráček a ten byl za druhé svět. války roztaven. Vpravo vedle kostelní věže na 3 m vysokém podstavci je umístěna socha sv. Václava, která je dílem Václava Jíchy. Odhalena byla 28. října roku 1934 u příležitosti domnělého tisíciletého výročí mučednické smrti sv. Václava. V malém parčíku vedle kostela stojí od roku 1940 socha tehdy ještě blahoslavené Anežky České (od r. 1989… číst dále
Nejstarší písemná zmínka o Všetatech pochází z roku 1255. Původní kostel byl údajně vystavěn v roce 1348. Roku 1780 byl však zbořen a na jeho místě pak vystavěn kostel nový, rozměrově větší. Roku 1885 byla ke kostelu přistavěna průčelní věž a na jižní straně další sakristie. Opravami prošel kostel v roce 1924 a v roce 1949 prodělal velkou rekonstrukci. Další oprava pak byla uskutečněna v roce 1995.