Goethova vyhlídka je druhou nejstarší karlovarskou vyhlídkou (1889) a stavbu financovala městská spořitelna. Původně byla pojmenována Štefaniina vyhlídka (Stephaniewarte), potom byla v roce 1918 přejmenována na Stifterovu vyhlídku, v roce 1945 pak na Stalinovu rozhlednu a teprve v šedesátých letech 20. století obdržela současné jméno po německém spisovateli a cestovateli, který sem chodíval na vycházky. Projekt vypracovali význační vídeňští stavitelé Fellner a Helmer, kteří jsou autory dalších staveb v Karlových Varech (například budova divadla či Tržní kolonáda). Později město uvažovalo o stavbě lanové dráhy, která by propojila výšinu s centrem lázní, ale plány přerušila druhá světová válka.
Rozhledna je přístupná v otevírací době restaurace.