義勇前衛是明代的一個衛所，隸後軍都督府。後軍都督府在京：留守後衞、鷹揚衞、興武衞俱南京舊衞，永樂十八年分調。大寧中衞、大寧前衞、會州衞俱北平行都司舊衞。富峪衞已下添設，幷北平、山西等衞改調。寬河衞舊大寧後衞、神武左衞、神武後衞改昭陵衞、忠義左衞、忠義右衞、忠義前衞、忠義後衞、義勇中衞、義勇左衞、義勇右衞、義勇前衞、義勇後衞、武成中衞、蔚州左衞在外[1][2]。
- ^ 《明史》卷九十 志第六十六／兵二／衞所
- ^ 『其京衞隸都督府者，三十有三。曰留守左衞，曰鎮南衞，曰驍騎右衞，曰龍虎衞，曰瀋陽左衞，曰瀋陽右衞，隸左軍都督府。曰留守右衞，曰虎賁右衞，曰武德衞，隸右軍都督府。曰留守中衞，曰神策衞，曰應天衞，曰和陽衞及牧馬千戶所、蕃牧千戶所，俱隸中軍都督府。曰留守前衞，曰龍驤衞，曰豹韜衞，隸前軍都督府。曰留守後衞，曰鷹揚衞，曰興武衞，曰大寧中衞，曰大寧前衞，曰會州衞，曰富峪衞，曰寬河衞，曰神武左衞，曰忠義右衞，曰忠義前衞，曰忠義後衞，曰義勇右衞，曰義勇前衞，曰義勇後衞，曰武成中衞，曰蔚州左衞，隸後軍都督府。』《明史》卷七十六 志第五十二／職官五／京衞
