Kaarnan vanhemmat olivat maanviljelijä Antti Kaarna ja Eeva Lempiäinen. Hän sai puolisonsa Rauha Hytösen (avioituneet 1935) kanssa yhden pojan ja kaksi tytärtä.[1] Hänen tyttärensä Leena Kaarna on moninkertainen korkeushypyn Suomen mestari, joka edusti Suomea Belgradin EM-kisoissa 1962 ja Tokion olympiakisoissa 1964.
Mikko Kaarnalle myönnettiin vuonna 1966 kunnallisneuvoksen arvo. Hänen kirjallisiin julkaisuihinsa kuuluvat muistelmateokset Sellaista se oli (1987), Muistelmia matkan varrelta (1990) ja Viipurin tien varrelta (1994).[1]