A klubot 1921. március 8.-án alapították.
A csapat 1999-től kezdve 2008-ig biztos tagja volt a harmadosztályú bajnokságnak (Regionalliga Süd). Pár év múlva, 2010-ben bajnok lett a Regionalligában (mely akkor már a negyedosztály volt) és feljutott a Bundesliga 3-ba. Itt először csak a 16. helyet érték el, rá egy évre viszont másodikok lettek, ami azt is jelentette, hogy a másodosztályban folytathatták. Első másodosztályú szezonjukat a 9. helyen zárták.
Hazai mérkőzéseit a Scholz-Arena-ban játsszák – vagy ahogy sokan hívják: Rohrwang –, befogadóképessége 11 183 fő. A feljutás eredményeképpen a stadiont felújították, beleértve 4773 ülőhely felszerelését, az új világítást és a játéktér fejlesztését. A stadion így megfelel a Bundesliga 2 előírásainak.
Ez a szócikk részben vagy egészben a VfR Aalen című angol Wikipédia-szócikk fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.