První zpráva o Křivsoudovu je z r. 1276, kdy se připomíná Oldřich z Říčan, který byl purkrabím Pražského hradu a psával se z Křivsoudova. Po jeho smrti připadly statky jako odúmrť panovníkovi. Král Václav II. udělil r. 1305 křivsoudovský hrad i s příslušenstvím Reinerovi z Florencie, který jej prodal opatu sedleckého kláštera Heinrichu Heidenreichovi. Brzy poté přešel statek na Jindřicha z Rožmberka, který r. 1307 vyměnil zdejší zboží s pražským biskupem Janem IV. z Dražic za Sepekov. Tak se stal Křivsoudov součástí rozlehlých statků pražských biskupů. Za arcibiskupa Jana z Jenštejna byl starý hrad opraven. Sekularizace církevního majetku na počátku husitské revoluce postihla také křivsoudovské panství. Nejprve byly hrad a městečko Křivsoudov s příslušenstvím zastaveny Benedovi z Nečtin, který se r. 1424 psal z Křivsoudova; v r. 1436 zapsal císař Zikmund Křivsoudov Mikuláši Trčkovi z Lípy… číst dále