Zámek v Dolních Kralovicích vznikl z tvrze, postavené asi až koncem 16. století na levém břehu Želivky téměř naproti staršímu hrádku v Horních Kralovicích. Zdejší kraj patřil původně do tzv. Svatavina újezdu, který podle tradice darovala česká královna Svatava (†1126) vyšehradské kapitule. Poprvé jsou Kralovice uváděny v listině, která je datována rokem 1187; je však padělkem ze 13. století. Vyšehradští kanovníci dostávali ve Svatavině újezdu až do husitských válek své obroční statky, proboštu náležel statek největší, totiž Kralovice. Už ve 14. století byly Kralovice městečkem s farním kostelem. V r. 1436 je zastavil císař Zikmund Oldřichu Močihubovi z Kralovic, který seděl na Horních Kralovicích. V neznámém roce je získal Mikuláš Trčka z Lípy na Lipnici. Když po r. 1540 rozprodávali synové Jana Trčky bohaté rodové dědictví, koupil v r. 1549 městečko Kralovice a tři vsi Andreáš Strojetický ze Strojetic; jeho dědic Všeslav… číst dále