Hrad Nístějka byl nejvýše položeným hradem v Pojizeří. Jeho polohu a stavební dispozici zcela předurčoval terén, na němž byl postaven. Pevné základy poskytlo skalní bradlo, klínovitě sevřené tokem Jizery a Vysockým potokem vtékajícím do ní z pravé strany. Ze strany potoka i směrem od Jizery skýtaly naprosto bezpečnou ochranu strmé svahy ostrohu, na severozápadní straně však bylo nutno vstup do předhradí chránit příkopem. Pro větší bezpečnost zde byla postavena i věž, která kryla přístup k příkopu a chránila přechod do přední části hradu. Její zbytky jsou dodnes v terénu patrné. Prostor předhradí býval kdysi obehnán hradbami, které se však nedochovaly stejně jako budovy, jež tu stávaly. Na nejzazším konci ostrohu, který spadá prudce na tři strany do údolí, stával na nepravidelném skalisku hradní palác. Přístup k němu byl možný jen přes další příkop vyhloubený ve skále, který ho odděloval od předchozího skalního útvaru. Z paláce… číst dále
Z hradu Nístějka prý vedly tři tajné chodby: Jedna pod Márinkův kříž ve Vysokém nad Jizerou, druhá do sklepení jedné chalupy středověkého původu ve Sklenařicích a třetí chodba do skal pod hradem.
Hrad byl postaven v 2. pol. 13. stol., jak lze usoudit podle polohy hradní věže (která je zastaralá na to, aby byl hrad postaven r. 1360, kdy je prvně zmiňován, nebo krátce předtím). Hrad má půdorys typický pro valdštejnské hrady. Je patrně stejně starý jako hrad Valdštejn (2. pol. 13. stol.), rodové sídlo Valdštejnů.
neznámo od kdy do r. 1360 byl v majetku Heníka (Hynka) z Valdštejna, r. 1360 je prvně zmiňován v písemných pramenech.
vlastnil hrad Jindřich z Valdštejna, řečený Nístějka.
Roku 1383 koupil hrad opatrovník synů Jana z Ralska Beneš Veselský z Vartemberka, který jej držel do r. 1385.
Po Benešově smrti spravoval hrad Petr Kostecký z Vartemberka, druhý opatrovník synů Jana z Ralska.
vlastnili hrad Václav a Vilém z Vartemberka, synové Jana z Ralska.
majitelem hradu je Jindřich z Vartemberka a Nístějky, bratr Václava a Viléma z Vartemberka.
byl pánem hradu Václav z Jenštejna.
vlastnil hrad Mikuláš z Jenštejna, syn Václava z Jenštejna.
Od roku 1459 byl majitelem hradu Jiří z Poděbrad.
hrad celý vyhořel a od té doby nebyl již nikdy obýván.